箔片-电磁混合轴承的稳态承载特性及控制.pdfVIP

第 ３３卷　第 １期 摩 擦 学 学 报 Ｖｏｌ３３　Ｎｏ１ ２０１３年 １月 Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ Ｊａｎ，２０１３ 箔片－电磁混合轴承的稳态承载特性及控制  田　野，孙岩桦 ，杨利花，虞　烈 （西安交通大学机械电子及信息系统研究所 机械振动与强度国家重点实验室，陕西 西安　７１００４９） 摘　要：箔片－电磁混合轴承（ＨＦＭＢ）是一种将气体箔片轴承和电磁轴承混合使用的新型轴承，有效解决了气体 箔片轴承低速磨损大和电磁轴承承载力有限的不足，并且具备载荷可分配和支撑系统动力学性能可调节等优点．文 中在分析两种轴承稳态承载特性的基础上详细讨论了混合轴承的稳态控制方法，给出了一种以电磁轴承实际承载 力与预分配承载力差值最小为控制目标，通过等边三角形为基本单元对混合轴承工作区域进行划分的箔片－电磁 混合轴承稳态工作位置搜索算法．最后建立了系统模型并进行了数值仿真，验证了稳态控制系统的可行性和 有效性． 关键词：箔片轴承；电磁轴承；仿真；承载力分配；搜索算法 中图分类号：ＴＨ１１７．３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００４－０５９５（２０１３）０１－００４９－０８ ＳｔｅａｄｙＳｔａｔｅＢｅａｒｉｎｇＢｅｈａｖｉｏｒａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ ｏｆＨｙｂｒｉｄＦｏｉｌ－ＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒｉｎｇｓ  ＴＩＡＮＹｅ，ＳＵＮＹａｎ－ｈｕａ，ＹＡＮＧＬｉ－ｈｕａ，ＹＵＬｉｅ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓ， ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＳｔｒｅｎｇｔｈａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｘｉ′ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００４９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｈｙｂｒｉｄｆｏｉｌ－ｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ（ＨＦＭＢ）ｉｓａｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｏｉｌｂｅａｒｉｎｇａｎｄｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ，ｗｈｉｃｈ ｔａｋｅｓａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｔｈｅｓｔｒｅｎｇｔｈｓｏｆｅａｃｈｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｂｅａｒｉｎｇｗｈｉｌｅｍｉｎｉｍｉｚｉｎｇｅａｃｈｏｔｈｅｒｓｗｅａｋｎｅｓｓｅｓ．Ｉｔｉｓｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅ ｃｏａｔｉｎｇａｂｒａｓｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｏｉｌｂｅａｒｉｎｇｓａｔｌｏｗｓｐｅｅｄｓａｎｄｌｉｍｉｔｅｄｃａｐａｃｉｔｙｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ，ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｌｏａｄ ｓｈａｒｉｎｇａｎｄｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｄｊｕｓｔｉｎｇｃａｎｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｉｎａＨＦＭＢ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ａＨＦＭＢｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｎａｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄａｓｅａｒｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｗｏｒｋｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅＨＦＭＢ．Ｔｈｅｓｅａｒｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｉｃｈｕｓｅｄｔｈｅｅｑｕｉｌａｔｅｒａｌｔｒｉａｎｇｌｅｔｏｄｉｖｉｄｅｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇｐｌａｎｅｏｆｔｈｅＨＦＭＢｍｉｎｉｍｉｚｅｄｔｈｅｄｅｖｉａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎａｃｔｕａｌｆｏｒｃｅａｎｄｔｈｅｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｓｈａｒｉｎｇｌｏａｄｏｆｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃ ｂｅａｒｉｎｇ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｐｅｒｆｏｒｍｅｄｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈ