企业见习报告(arm板蜂鸣器驱动开发)资料.docVIP

嵌入式系统开发技术 企业见习 专 业： 计算机科学与技术 班 级： 2 011级计算机软件 学 号： 姓 名： 设计题目： 蜂鸣器驱动程序设计 2014年06月 目 录 1.绪论 1 1.1概要 1 1.2设计内容 1 2.开发环境的搭建 2 2.1Redhat的安装 2 2.2安装arm-linux-gcc交叉编译器 4 2.3安装及编译linux-2.6.35.7-Tiny210核 6 3.字符设备驱动相关知识 8 3.1模块机制 8 3.2字符设备开发基本步骤 9 3.3主设备号和次设备号 10 3.4实现字符驱动程序 11 4.蜂鸣器原理 13 4.1蜂鸣器的种类和工作原理 13 4.2开发板上蜂鸣器原理图分析 13 5.总体设计 14 5.1设计思路 14 5.2设计步骤 14 6. 驱动及测试程序 16 6.1buzzer驱动代码 16 6.2buzzer驱动 测试代码 18 7.运行结果及截图 20 8、Tiny210开发板调试 22 综合设计总结与思考 23 1.绪论 1.1概要 Linux是一套免费使用和自由传播的类 Unix操作系统，它主要用于基于 Intel x86系列 CPU的计算机上。Linux以它的高效性和灵活性著称。它能够在 PC计算机上实现全部的 Unix特性，具有多任务、多用户的能力。 Linux是在 GNU公共许可权限下免费获得的，是一个符合 POSIX标准的操作系统。 Linux操作系统软件包不仅包括完整的 Linux操作系统，而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。它还包括带有多个窗口管理器的 X-Windows图形用户界面，如同我们使用 Windows NT一样，允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。 linux驱动是直接和硬件打交道的软件程序。层次结构上，它处于操作系统和硬件之间。 系统调用是操作系统内核与应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核与机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件折本进行操作。设备驱动程序是内核的一部分， 填写虚拟机名称，选择系统类型和版本，然后点击下一步。 配置虚拟机内存为1024M，然后点击下一步 创建虚拟硬盘，下一步。 配置完成后的虚拟机配置 输入命令： tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfptgz如图： 2.解压完成后在终端中输入cd ./opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/,然后pwd查看当前路径；/home/cf/ARM/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin如图： 然后输入如下命令： vi ~/.bash_profile 修改下列PATH PATH=$PATH:$HOME/bin:/sbin:~/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin 然后输入如下命令，更新环境变量 source ~/.bash_profile 4、检查是否将路径加入到PATH： 接下来利用命令 echo $PATH 查看环境变量是否添加成功，若 环境变量中出现了刚才添加的路径就成功了。 5、测试是否安装成功 $ arm-linux-gcc -v 输入命令会显示arm-linux-gcc信息和版本. 2.3安装及编译linux-2.6.35.7-Tiny210核 复制内核到root目录下 解压内核文件 tar zxvf linux-2.6.35.7-Tiny210tgz 使内核文件生效：cp config_Tiny210_n35 .config 使用make命令完成编译解压内核文件 tar zxvf linux-2.6.35.7tgz 使内核文件生效：cp mini210-tvp5150_linux_defconfig .config并且 构造命令编号的宏： _IO(type，nr)用于构造无参数的命令编号； _IOR(type，nr，datatype)用于构造从驱动程序中读取数据的命令编号； _IOW(type，nr，datatype)用于写入数据的命令； _IOWR(type，nr，datatype)用于双向传输。 type和number位字段通过参数传入，而size位字段通过对datatype参数取sizeof获得。 Ioctl函数模板 int xxx_ioctl( struct ino