第13章 机械振动基础-11.pptVIP

* 理论力学 * 　 §13.2.4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 一、强迫振动的概念 强迫振动：在外加激振力作用下的振动。 简谐激振力： H—力幅； ?— 激振力的圆频率 ； ? — 激振力的初相位。 无阻尼强迫振动微分方程的标准形式，二阶常系数非齐次线性微分方程。 二、无阻尼强迫振动微分方程及其解 * 理论力学 * 　 为对应齐次方程的通解 为特解 全解为： 稳态强迫振动 3、强迫振动的振幅大小与运动初始条件无关，而与振动系统 的固有频率、激振力的频率及激振力的力幅有关。 三、稳态强迫振动的主要特性： 1、在简谐激振力下，单自由度系统强迫振动亦为简谐振动。 2、强迫振动的频率等于简谐激振力的频率，与振动系统的 质量及刚度系数无关。 * 理论力学 * 　 (1) ? =0时 (2) 时，振幅b随? 增大而增大；当 时， (3) 时，振动相位与激振力相位反相，相差 。 b 随? 增大而减小； ? — 振幅比或称动力系数 ? — 频率比 ?—? 曲线 幅频响应曲线 （幅频特性曲线） 1 * 理论力学 * 　 4、共振现象 ，这种现象称为共振。 此时， * * * * * 理论力学 NCEPU 理论力学 NCEPU 理论力学 理论力学 第13章 机械振动基础 13-1 机械振动及其描述 13-2 单自由度系统振动 13-3 两自由度系统振动 13-4 机械振动的工程应用 * * 理论力学 * 13.1.1机械振动现象 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。 利：振动给料机 弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量，降低精度等。 研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动 为人类服务。 振动的利弊： 所谓机械振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。 13-1 机械振动及其描述 * 理论力学 * 振动系统模型 1. 力学模型 连续系统 实际工程结构的物理参数，例如板壳、梁、轴等的质量及弹性，一般是连续分布的，保持这种特点抽象出的模型中的系统称为连续系统或分布参数系统。 离散系统 绝大多数场合中，为了能够分析或者便于分析，需要通过适当的准则将分布参数“凝缩”成有限个离散的参数，这样便得到离散系统。 * 理论力学 * 2. 自由度 自由度数是指完全描述该系统一切部位在任何瞬时的位置所需要的独立坐标的数目。 力学模型 离散系统 连续系统 自由度数 多自由度系统 无限自由度系统 参数特征 集中参数系统 分布参数系统 数学工具 常微分方程 偏微分方程 最简模型 单自由度系统 一维振动 * 理论力学 * 3. 振动系统：按运动微分方程的形式分 振动/系统分类 运动方程 线性叠加原理 线性振动/系统 线性微分方程 成立 非线性振动/系统 非线性微分方程 不成立 * 理论力学 * 4. 振动分类 按激励的有无和性质分 振动分类 定义 特点与例子 固有振动 无激励时系统所有可能运动的集合 不是现实的振动，仅反映系统关于振动的固有属性。 自由振动 激励消失后系统所作的振动 是现实的振动。 强迫振动 系统在外界激励下所作的振动 随机振动 系统在非确定性的随机激励下所作的振动。 包括物理参数具有随机性质的系统发生的振动。行驶在公路上的汽车的振动。 自激振动 系统受到由其自身运动诱发出来的激励作用而产生和维持的振动。 系统包含有补充能量的能源。演奏提琴所发出的乐声, 是琴弦作自激振动所致。车床切削加工时在某种切削用量下所发生的激烈的高频振动, 架空电缆在风作用下所发生的与风向垂直的上下振动以及飞机机翼的颤振等。 参数振动 激励因素以系统本身的参数随时间变化的形式出现的振动。 秋千在初始小摆角下被越荡越高，受到的激励以摆长随时间变化的形式出现，摆长的变化由人体的下蹲及站直造成。 * 理论力学 * 13.1.2. 简谐振动 1. 表示 2. 三要素 * 理论力学 * 3. 周期与频率 周期 T