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基于新型三维柔性触觉传感器的力敏导电硅橡胶导电机理研究 Research on conductive mechanism of pressure-sensitive conductive silicone rubber based on the new three-dimensional flexible tactile sensor 学 位 类 型 学 历 硕 士 学 科、专 业 微电子学与固体电子学 研 究 方 向 电子功能材料与传感器  合 肥 工 业 大 学 答辩委员会签名 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 合肥工业大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编：  基于新型三维柔性触觉传感器的力敏导电硅橡胶导电机理研究 摘 要 炭黑填充导电硅橡胶材料是一种新型力敏材料，具有优良力学和电学特性、柔韧性好、分辨率高等特点，可用于制作柔性触觉传感器。这种新型力敏材料的导电机理研究对柔性触觉传感器的进一步研究和实用化有重要意义，本文重点研究了基于新型三维柔性触觉传感器的复合力敏导电硅橡胶的导电机理。 论文详细阐述了柔性触觉传感器、导电橡胶及其导电机理的研究现状和进展，在重点分析力敏导电硅橡胶导电机理的基础上，探讨两种主要的导电机制理论：导电通路理论和电子隧道理论。在导电理论的基础上分别建立压阻模型，通过实验结果的分析对两种模型进行了讨论。并通过对不同填充炭黑类型、不同炭黑含量条件下力敏导电硅橡胶压阻特性的实验分析，获得了改善力敏硅橡胶材料的压阻特性的方法。 本文在导电理论基础上讨论了力敏导电硅橡胶的电阻温度特性，通过对添加不同填充材料条件下力敏导电硅橡胶电阻温度特性的实验分析，获得了改善力敏硅橡胶材料的电阻温度特性的方法。最后利用微观结构分析方法对力敏导电硅橡胶材料的进行内部微观结构的分析，探讨炭黑微观形貌和在硅橡胶材料中的分散状态对力敏硅橡胶材料导电特性的影响因素，进一步深入分析了复合材料的导电机理。 关键字：力敏导电硅橡胶 导电机理 压阻特性 温度效应 微观机构分析  Research on conductive mechanism of pressure-sensitive conductive silicone rubber based on the new three-dimensional flexible tactile sensor Abstract Carbon black filled conductive silicone rubber material is a new type of pressure-sensitive material， ha excellent mechanical and electrical properties， good flexibility， high resolution. It can be used for the production of flexible tactile sensor. Its conductive mechanism has important significance for further research and practicability of flexible tactile sensor. This article focuses on the