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典型嵌入式操作系统及对比 Embedded Operating System 西安交通大学计算机系 嵌入式操作系统 ——几种常见嵌入式操作系统之比较 常用嵌入式操作系统 • VxWorks • Windows CE • Palm OS • 嵌入式Linux • uc OS … 常见嵌入式操作系统之比较 • Palm OS – 3Com公司产品，专门为掌上电脑开发的32位的嵌入式操作系统 – 占有非常小的内存，基 Palm OS编写的应用程序占用的空间也 非常小（通常只有几十KB） – Palm提供了串行通信接口和红外线传输接口，利用它可以方便地 与其它外部设备通信、传输数据 – 拥有开放的OS应用程序接口，开发商可根据需要自行开发所需的 应用程序 – 具有强开放性，现在有大约数千种专门为Palm OS编写的应用程 序，从程序内容上看，小到个人管理、游戏，大到行业解决方案， Palm OS无所不包。在丰富的软件支持下，基 Palm OS的掌上 电脑功能得以不断扩展。 常见嵌入式操作系统之比较 • Palm OS 特点 – 操作系统的节能功能。在Palm OS的应用程序中，如 果没有事件运行，则系统设备进入半休眠（doze）的 状态；如果应用程序停止活动一段时间，则系统自动 进入休眠（sleep ）状态。 – 合理的内存管理。Palm的存储器全部是可读写的快速 RAM，动态RAM （Dynamic RAM）类似 PC机上的 RAM，它为全局变量和其它不需永久保存的数据提供 临时的存储空间；存储RAM （Storage RAM ）类似 PC机上的硬盘，可以永久保存应用程序和数据。 – Palm OS的数据是以数据库（database）的格式来存 储的。 常见嵌入式操作系统之比较 • Palm OS 应用 – Palm OS与同步软件（HotSync）结合可以使掌上电脑 与PC机上的信息实现同步，把台式机的功能扩展到了 掌上电脑。 – Palm应用范围相当广泛，如：联络及工作表管理、电 子邮件及互联网通信、销售人员及组别自动化等。 – Palm外围硬件十分丰富，有数码相机、GPS接收器、 调制解调器、GSM无线电话、数码音频播放设备、便 携键盘、语音记录器、条码扫描、无线寻呼接收器、 探测仪等。 常见嵌入式操作系统之比较 • 嵌入式Linux – 嵌入式Linux OS逐渐形成了可与Windows CE 等EOS相抗衡的局面。目前正在开发的嵌入式 系统中，49% 的项目选择Linux作为嵌入式操作 系统。Linux现已成为嵌入式操作系统的理想选 择。 – 已有产品:如中科红旗嵌入式Linux，已投入了 实际应用。 嵌入式Linux的特点 常见嵌入式操作系统之比较 • 嵌入式Linux特点（以中科红旗嵌入式 Linux为例） – 开放源码，丰富的软件资源，广泛的软件开发 者的支持，价格低廉，结构灵活，适用面广。 – 精简的内核，性能高、稳定，多任务。 – 适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如 X86 、ARM 、MIPS、ALPHA 、SPARC等。 – 能够提供完善的嵌入式GUI 以及嵌入式X- Windows 。 – 提供嵌入式浏览器、邮件程序、MP3播放器、 MPEG播放器、记事本等应用程序。 常见嵌入式操作系统之比较 • 嵌入式Linux特点(续) – 提供完整的开发工具和SDK，同时提供PC上的开发版 本。 – 用户可定制，可提供图形化的定制和配置工具。 – 常用嵌入式芯片