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微机控制系统与应用课程作业
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微机控制系统与应用课程作业
目录
1 引言 2
2 作业要求 2
3 系统设计 3
3.1 8051 单片机 4
3.2 物理按键 4
3.3 晶振电路 4
3.4 模拟信号的采集 5
3.5 脉冲信号的采集 5
3.6 步进电机 5
3.7 LED 显示特殊采样 6
4 系统实现 6
4.1 键盘启动和停止程序的实现 6
4.2 设计A/D 转换误差 7
4.3 模拟信号采集 7
4.4 采用数字滤波器滤除过程噪声 8
4.5 LED 显示特殊采样值 8
4.6 步进电机驱动 9
5 硬件逻辑连接图 10
6 程序清单 12
1
西安交通大学
1 引言
自动控制在现代化的进程中有着极其重要和广泛的应用。自动控制技
术的应用减轻了 人的劳动强度，提高生产效率，改进了产品的质量，改
善了工作环境，减少了能量的损耗。特别是20 世纪80 年代以来，控制理
论的进一步发展和计算机在控制系统中的应用，使自动控制取得了辉煌成
就。单片机的应用，使嵌入式自动控制系统成为一种新的形势，大大扩大
了自动控制的应用领域，使自动控制成为无处不在的一种技术。
单片机具有低廉的价格、强大的性能、快速的反应、广泛的用途以及
可靠性高等优点受到了人们的欢迎，它可以被灵活的嵌入到其它的系统当
中来控制系统的运行，尤其适合于实时控制。纵观当今的家庭生活，工业
生产，处处离不开单片机。
本次课程作业，要实现一个基于51 单片机的模拟量的采集、转换、
显示系统，并控制一个步进电机。
2 作业要求
U 5sint
AC
8051
M
1~ 200Hz
Keyboard
2
微机控制系统与应用课程作业
1）程序由键盘功能键0 启动，由功能键1 停止
2 ）以T0 为采样周期对模拟信号源进行采样（模拟信号源为标准工业
电压 -5v～+5v ）
3 ）A/D 转换的误差小于0.02v，频率计量精度优于1‰.
4 ）用数字滤波器滤除模拟过程噪声
5 ）驱动一台步进电机，请选用驱动器，设计接口电路并编程实现正
反转；
6 ）用LED 显示特殊采样值，对模拟量是电压值，对于脉冲量是频率
值，并且小数点后保留两位有效值，设计串口通讯协议并从串口
输出数据。
7 ）给出总体设计方案（说明各部分功能）
8 ）画出硬件逻辑连接图
3 系统设计
结合题目要求，得出系统的框架图如图所示：
3
西安交通大学
各部分说明如下：
3.1 8051 单片机
由于单片机体积小，重量轻，可靠性高，控制能力强，系统扩展灵活，
加之价格便宜，现已广泛应用
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