西门子PLCS图解教程.ppt

5.4.3 顺序控制指令 顺序控制指令格式 LSCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移 SCRE 步结束 顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序 ［例5.24］编写红绿灯顺序控制程序 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 1 1 第五章 小 结 本章介绍了SIMATIC指令集LAD和STL编程语言的四大类基本操作指令的指令格式、原理分析和使用方法。 1. 基本位操作指令包括位操作、置／复位、边沿触发、定时、计数、比较等指令，是梯形图基本指令的基础，也是最常用的指令类型。 2. 运算指令包括算术运算和逻辑运算两大类。算术运算有加、减、乘、除运算和常用的数学函数变换；逻辑运算包括逻辑与、或指令和取反指令等。 3. 数据处理指令包括数据的传送指令，交换、填充指令，移位指令等。 4. 程序控制指令包括系统控制，跳转、循环、顺序控制等指令；系统控制类指令主要包括暂停、结束、看门狗等指令。 5.1.7 比较指令 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 1. 指令格式 装载 LDB= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 并联 OB= IN1, IN2 操作数IN1和IN2为整数 比较比较运算符：＝＝、＝、＝、、、 操作数类型：字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数） 2. 比较指令程序设计举例 ［例5.13］整数（16位有符号整数）比较指令应用 计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。 NETWORK 1 LDW= C0, +1000 = Q0.0 定时器分析要点 （1） 通电延时型（TON） 使能端（IN）输入有效时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 （2） 有记忆通电延时型（TONR） 使能端（IN）输入有效时（接通），当前值从0递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 (TONR) 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 （3） 断电延时型(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位（为0）。使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 计数器分析要点 （1）增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 （2）增／减计数指令 （CTUD） 增／减计数器有两个脉冲输入端，CU/CD端的计数脉冲上升沿增1／减1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位置0，当前值清零。 （3）减计数指令（CTD） 复位输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位置0。CD端输入脉冲上升沿，减计数器当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置1，停止计数。 5.2 算术、逻辑运算指令 5.2.1 算术运算指令 IN1＋IN2=OUT