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本科学生实验报告
学号 114090395 姓名 李华福
学院 物电学院 专业、班级 11电子
实验课程名称 数字信号处理(实验)
教师及职称 李宏宁老师
开课学期 2013 至 2014 学年 下 学期
填报时间 2014 年 5 月 7 日
云南师范大学教务处编印
实验序号 8 实验名称 离散系统分析 实验时间 2014年5月7日 实验室 数字信号处理实验室(313) 一.实验预习 1.实验目的
深刻理解离散时间系统的系统函数在分析离散系统的时域特性、频率特性及稳定性中的重要作用及意义,熟练掌握利用MATLAB分析离散系统的时域响应、频率响应和零极点的方法。掌握利用DTFT和DFT确定系统特性的原理和方法。 2.实验原理、实验流程或装置示意图
实验原理:
MATLAB提供了许多可以用于分析线性时不变离散系统的函数,主要包含有系统函数、系统时域响应、系统频率响应等分析函数。
(1)离散系统的时域响应
描述离散LTI系统的输入x[k]与输出y[k]关系的差分方程为:
(2.2.1)
对上式两边同取z变换可得离散系统的系统函数H(z)为
(2.2.2)
使用向量b=[]和向量分别保存分子多项式和分母多项式的系数,这些系数都是从按z的降幂排列。
离散系统的单位冲激响应h[k]的计算
[h,k]=impz(b,a)计算系统的单位脉冲响应的相应的时间轴向量,其中b和a分别是系统函数H(z)的分子多项式和分母多项式的系数矩阵;也可以简写为h=impz(b,a)。
[h,k]=impz(b,a,n)计算n点单位脉冲响应;也可以简写为h=impz(b,a,n)。
Impz(b,a)自动绘制单位脉冲响应的图形。
2)离散系统响应y[k]的计算
y=filter(b,a,x)计算系统在输入x作用下的零状态响应为y。
y=filter(b,a,x,zi)计算系统在输入x和初始状态作用下的完全响应y。zi是由系统的初始状态经过filtic函数转换而得到的初始条件:zi=filtic(b,a,Y0),其中Y0为系统的初始状态,Y0=[y[-1],y[-2],y[-3],…]。
也可利用lsim函数求解离散系统的系统响应,该函数在连续系统分析试验中介绍过,在此不再重复。
[例2.2.1]已知系统函数为,求
离散系统的单位脉冲响应h[k];
输入x[k]=u[k],求系统的零状态响应y[k];
输入就x[k]=u[k],初始条件y[-1]=1,y[-2]=2,求系统的完全响应y[k]。
【解】
计算前40个点的单位脉冲响应h[k]
N=40;
a=[1,0.4,-0.12];b=[1,2];
y=impz(b,a,N);
stem(y)
xlabel(k);title(h[k])
运行结果如下图2.1.1所示。
图2.2.1 系统的单位脉冲响应
计算前100个点的零状态响应y[k]
N=40;
a=[1,0.4,-0.12];b=[1,2];
x=ones(1,N);
y=filter(b,a,x)
计算前100个时刻的完全响应y[k]
Filter(b,a,x,zi)中的初始值zi不是y[-1]=1,y[-2]=2,它可以由filtic函数计算。
N=100;
a=[1,0.4,-0.12];b=[1,2];
x=ones(1,N);
zi=filtic(b,a,[1,2]);
y=filter(b,a,x,zi); (2)离散系统的系统函数零极点分析
LTI离散系统的系统函数H(z)可以表示为零极点形式,即
(2.2.3)
可以使用MATLAB提供的roots函数计算离散系统的零极点,使用zplane函数绘制离散系统的零极点分布图。在利用这些函数时,要求H(z)的分子多项式和分母多项式的系数的个数相等,若不相等需要补零。
[例2.2.2]已知系统函数为计算该系统函数的的零极点,并画出系统函数零极点分布图。
【解】
b=[1,2,0];a=[1,0.4,-0.12];
z=roots(b);
p=roots(a);
zplane(b,a)
程序运行输出零点为
z = 0
-2
输出的极点为
p = -0.6000
0.2000
绘出的零极点分布图如图2.2.2所示。可看见系统函数含有两个零点,两个极点。极点都位于单位圆内,因此该离散系统稳定。
图2.2.2 系统函数的零极点分布图
(3)离散系统的频率响应
当离散系统因果LTI系统的系统函数H(z)的极点全部位于z平面单位圆
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