第1节 传感器特性.pptVIP

§1. 传感器的一般特性 稳定的信号（不随时间或随时间缓慢改变 ） 输入 变化的信号（周期信号、瞬变、随机） 静态特性 输出 动态特性 * 1.1传感器的静态特性 （1）静态时输入与输出的关系: Y=a0+a1x+a2x2+…+anxn 理想状态　Y=a1x 具有奇次阶项的非线性 Y=a1x+a3x3+ a5x5+… 具有偶次项的非线性 Y=a1x+a2x2+a4x4+… 具有X奇、偶次阶项的非线性 Y＝a1x+a2x2+a3x3+a4x4 * 设计传感器：测量范围应选取静态特性最接近直 线的一段 校准曲线：往复循环测试，得到的输入－输出数 据曲线 * （2）传感器的静态特性指标 1）线性度（非线性误差） 在规定条件下，传感器校准曲线 与拟合直线最大偏差与满量程输出 值的百分比. * 拟合直线定义 1.端基法(见右图) 特点：拟合精度低， 简单直观 2.最小二乘法 特点：拟合精度高 * 2）灵敏度K 指到达稳定工作状态时，输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。 Y Y 0 X 0 X K=△Y/△X dX dY 非线性传感器的 灵敏度用dY/dX表示 * 3）精确度 精密度δ：对某一稳定对象，由同一测量者用同一传 感器在相当短的时间内连续重复测量多次, 其测量结果的分散程度； 正确度ε：表示值有规则偏离真值的程度； 精确度τ：精密度与正确度两者之和 工程中，精确度等级 A 传感器精确度 △A 测量范围内允许的最大绝对误差 YF.S 满量程输出 * 4) 最小检测量和分辨率 最小检测量：传感器最小可测出的输入量； 分辨率： 传感器最小可测出的输入变量。 Ｍ 最小检测量 Ｃ 系数(1～5) Ｎ 噪声电平 Ｋ 灵敏度 * 5) 迟滞 在相同工作条件下做全测量校准时，在同一次校准中对应同一输入量的正行程和反行程其输出值间的最大偏差 或 式中 输出值在正反行程间最大偏差 传感器的迟滞 * 6) 重复性 在同一工作条件下，输入量按同一方向在全量程范围内连续变动多次所得曲线的不一致性。 表示重复性 标准偏差 测量值 测量值的算术平均值 测量次数 * 7）零点漂移 传感器无输入时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值（或原指示值）的多少。 最大零点偏差 满量程输出 * 8） 温漂 温度变化时，传感器输出值的偏离程度。 输出最大误差 满量程输出 温度变化范围 * 1.2 传感器的动态特性 （1