3-弹性力学第2章2-6至2-10教案分析.ppt

§2.7 圣维南原理及其应用 如果把物体的一小部分边界上的面力，变换为分布不同但静力等效的面力，那么近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。 §2.8 按位移求解平面问题 位移法——以位移为基本未知量，从方程和边界条件中消去应力分量和形变分量，导出只含位移分量的方程和相应的边界条件，并由此解出位移分量，然后再求出形变分量和应力分量。 §2.9 按应力求解平面问题 相容方程 应力法——以应力为基本未知量，从方程和边界条件中消去位移分量和形变分量，导出只含应力分量的方程和相应的边界条件，并由此解出应力分量，然后再求出形变分量和位移分量。 §2.10 常体力情况下的简化 应力函数 * 上堂课主要内容 弹性力学的平面问题 平衡微分方程 平面问题中一点的应力状态 几何方程 刚体位移 物理方程 本堂课内容 2-6 边界条件 2-7 圣维南原理及其应用 2-8 按位移求解平面问题 2-9 按应力求解平面问题 相容方程 2-10 常体力情况下的简化 应力函数 §2.6 边界条件 定义 边界条件：指边界上位移与约束或应力与面力之间的关系式。 类型 可划分为：1）位移边界条件 2）应力边界条件 3）混合边界条件 §2.6 边界条件 一、位移边界条件 对于固定约束边界： 若在Su部分边界上给定了约束位移分量 则对于此边界上的每一点，位移函数u和v应该满足下述位移边界条件 在边界s上的已知函数。 是位移的边界值。 x y q q 二、应力边界条件 y方向正面： y方向负面： x方向正面： x方向负面： 若在Ss部分边界上给定了面力分量 由平衡条件可导出平面问题的应力或面力边界条件 三、混合边界条件 x y O 特例： 物体的一部分边界具有已知位移，而另一部分边界具有已知面力。 此外，在同一部分边界上还可能出现混合边界条件，即两个边界条件中的一个是位移边界条件，而另一个则是应力边界条件。 F F F/2 F/2 F/2 F/2 F/A F/A F 满足圣维南条件： 局部效应（变换面力的边界的1至2倍范围内） 静力等效（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同） 推广：如果物体一小部分边界上的面力是一个平衡力系（主矢量及主矩都等于零），那么这个面力就只会使近处产生显著的应力，而远处的应力可以不计。 x y FS FN M 当一小部分边界条件不能精确满足时，可以应用圣维南原理，此时的解不是精确解，而是圣维南意义下的精确解。 梁问题：上下面必须精确满足，两头可圣维南满足！！ x y l h/2 h/2 q1 M FN FS q y = -h/2 ?y = -q ?xy= 0 y = h/2 ?y = 0 ?xy = -q1 x=l u=0 v=0 x=0 x x b h2 h1 y x ?g 位移边界条件： 时 应力边界条件： 精确满足： 时 圣维南满足： 时 位移法求解平面应力问题具体做法： 取u, v为基本未知函数。 几何方程已经是位移分量表达式，从物理方程中解出应力分量表达式，结合几何方程便得到以位移分量表示的应力分量表达式。 3. 得到位移表示的平衡微分方程，该方程是按位移求解的基本方程。 4.位移表示的应力边界条件 5.位移边界条件不变 位移法理论上适用于各种问题的求解，但由于微分方程复杂，很难找到解析解，但在数值分析中有广泛应用。 应力法求解平面应力问题具体做法： 取应力分量为基本未知函数。 将其他未知函数用应力分量表示。形变分量可以简单地用应力分量表示。为了用应力分量表示位移分量，须将物理方程代入几何方程并通过积分运算求出位移分量，较为复杂。位移边界条件用应力分量表示也十分复杂。应力法通常只用于求解全部为应力边界条件的问题。 在区域内导出求解应力的基本方程。 需从几何方程和物理方程中消去位移分量和形变分量，得出只含应力分量的补充方程。 二个方程不能求解三个未知数！ 相容方程（形变协调方程）: 平面应力条件下用应力分量表示的协调方程： 利用下述变换可消去上式中的切应力分量 用应力分量表示的相容方程（平面应力）： 总之，应力法求解平面问题 （1）在域内满足平衡方程和协调方程， （2）在边界满足应力边界条件 （3）对多连体，还必须满足位移单值条件。 4.满足应力边界条件 常体力情况下，两种平面问题的相容方程都简化为 应该满足拉普拉斯方程（调和方程） 平面应力 平面应变 在体力为常量的情况下，按应力求解应力边界问题时，三个应力分量应该满足 1）平衡微分方程 2）相容方程 3）应力边界条件