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磁栅传感器的优缺点及使用范围与感应同步器相似，其精度略低于感应同步器。 磁栅传感器的特点： ①录制方便，成本低廉。当发现所录磁栅不合适时可抹去重录； ②使用方便，可在仪器或机床上安装后再录制磁栅，因而可避免安装误差； ③可方便地录制任意节距的磁栅。例如检查蜗杆时希望基准量中含有π因子，可在节距中考虑。 4. 磁栅传感器的特点与误差分析 磁栅传感器的误差也包括零位误差与细分误差两项： 影响零位误差的主要因素有： ①磁栅的节距误差；②磁栅的安装与变形误差；③磁栅剩磁变化所引起的零位漂移；④外界电磁场干扰等。 影响细分误差的主要因素有： ①由于磁膜不均匀或录磁过程不完善造成磁栅上信号幅度不相等；②两个磁头间距偏离1/4节距较远；③两个磁头参数不对称引起的误差；④磁场高次谐波分量和感应电动势高次谐波分量的影响。 4. 磁栅传感器的特点与误差分析 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁尺与磁头接触，使用寿命 不如光栅，数年后易退磁。 设置两个磁头的 意义何在？ 磁栅测量系统 压板 磁头 磁尺 磁栅在磨床测长系统中的应用 磁尺 磁头安装在何处？ 8.3 转速检测Rotate speed detecting 一、离心力检测法 工作过程： 重锤受到离心力作用→克服弹簧力向上拉动套筒→套筒的上下移动带动齿轮转动→带动指针偏转→直接读出读数。 一般应使主轴沿垂直方向立起来使用，精确度±1％。 二、光电码盘转速检测方法 原理：光电码盘和透射型光电耦合器结合，对转速计数，输出信号是对应于码盘窗口明暗的脉冲序列。 光电耦合器：分透射型和反射型两种，见图8－13。由发光二极管和光敏晶体管（二极管或三极管）组成。 发光二极管：是用半导体P-N结把电能转换为光能的一种器件。颜色是由半导体材料决定的 光敏晶体管：是一种利用受光照时载流子增加的半导体光电元件。由于三极管的放大作用，其灵敏度比光敏二极管高。 光电码盘：透明玻璃上按一定的规律涂上黑白条码。分为绝对光码盘和增量光码盘。 绝对光码盘：把旋转轴的旋转角度用二进制编码输出。可检测绝对角度，断电恢复后可准确检测位置信息。 增量光码盘：随旋转轴的旋转角度输出一列连续脉冲波，累计脉冲的个数可测量转角。使用一个时只能检测转速，而不能检测转轴的绝对转角和转向，改进的三个可以检测转角和转向。 S2(n) S1(n) Z(1) 增量编码器的码盘 编码盘一般只需三条码道： 增量码道S1：扇区数n决定编码器分辨力。 辨向码道S2 基准码道Z 8.4 力的检测方法Force detecting meathods 弹性体受力的作用时将发生弹性变形，检测弹性体变形可求得力的大小。力矩是通过测量弹性体的扭转变形而求得的。因此，位移测量的检测方式是检测力和力矩的基础。这里要介绍几种检测弹性变形的传感元件。 常用的检测弹性元件变形的传感器: 金属应变元件 半导体应变元件 压电元件 压敏导电橡胶 原理：金属电阻丝的电阻R取决于金属材料的电阻率ρ、长度l和截面积S，有如下关系： 一、金属应变元件(metal strain gauge) 在拉伸力作用下，金属丝被拉长，因此截面积缩小，导致电阻变化。其电阻的变化量相对于初始值可以表示为： 拉伸l与截面直径D之间的关系为： 式中γ为材料的泊松比。 应变灵敏度K：表示单位应变的阻值变化 金属电阻丝由于弹性形变的电阻率变化很小，可以忽略；它的泊松比大约为0.3。因此K大约为2左右。 如图，一种是把金属丝贴在塑料薄膜基片上，在电阻丝上外加覆盖层；一种是在基板上加工箔片式薄膜电阻（采用光刻技术，均匀，阻值一致性好，传递应变性能好，常用）。其粘贴方式随测量目的的不同而不同。图8－18是压力和扭矩的粘贴方式。 电阻应变片的结构及粘贴方式如图8－17、8－18所示: 两个应变片分别承受拉伸力和压缩力，一般使用两组，接入测量电桥，可提高灵敏度和稳定性。检测扭矩时与轴线成45°角的各点上受力最大。 工作原理：基于半导体的压阻效应—单晶半导体材料在沿某一轴向受外力作用时，其电阻率发生很大变化。 特点： 单位应变的电阻率变化（即灵敏度）很大，电阻率变化与应变量的关系如下： 二、半导体应变片(semiconductor strain gauge) E为材料的弹性模数，表示应变与作用力的关系；π称为半导体应变片的压阻系数。 体积小，一般用于测压力。 稳定性差，需温度补偿电路，大应变时，非线性。 ※金属应变片受压缩力时阻值变小；而半导体应变片可能增大（N型阻值随压力的变化率为负，P型为正，因为决定半导体阻值的电子和空穴的数量及移动量在力的作用下可正可负） 定义：某些物质如石英、陶瓷等在受外力作用时不仅几何尺寸发生变化而且内部分子极化，使材料表面带