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工程力学导学 动力学_ 达朗贝尔原理 1
工程力学导学
达朗贝尔原理
工程力学导学 动力学_ 达朗贝尔原理 2
达朗贝尔原理 目录
1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3
2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 5
3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 6
4.补充习题… … … … … … … … … … … … …18
工程力学导学 动力学_ 达朗贝尔原理 3
1.内容提要
1)基本概念
达郎贝尔原理是将动力学问题从形式上转化为静力学问题。
(1) 质点的惯性力 FI ma
(2)质点的达氏原理 F FN FI 0
作用于质点上的主动力、约束力及惯性力在形式上形成平衡。
(3)质系的达氏原理
n n
Fi E FI i 0
i 1 i 1
n n
M (F E ) M (F ) 0
O i O I i
i 1 i 1
作用于质点系的所有外力与质点系上的全部惯性力在形式上
形成平衡。
工程力学导学 动力学_ 达朗贝尔原理 4
(4)刚体惯性力系的简化
运动 条件 图例 惯性力系
形式
主矢 主矩
移 a 向质心简化
C
动 FI M 0
I C
a
定 刚体具有对 MIO Ct
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