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如图所示,当电压、电流选为关联方向时,其伏安关系为: 上式说明电容电流与电压的变化率呈正比,电压变化越大,电流越大;如果电压不变化(即为直流电压),则i=0,电容相当于开路。 设t=0时,电容两端电压u=0,则: 同时得电容储能公式为: 由上式可以看出:任意时刻电容的储能总是大于或等于零,所以电容是一个储能元件,同时又是一个无源元件。 1.3.3 电感元件 1.3.3 电感元件 电感同样具有储存和释放能量的特点,它反映了电场与磁场之间能量的转换; 图1-7 电感元件 a) 电路符号 b) 韦-安特性 1.3.3 电感元件 a) 电路符号 b) 韦-安特性 电感储存能量的多少通常用电感系数(简称电感)L来表示,其单位为H(亨),此外还有mH、μH: 图1-7 电感元件 1.3.3 电感元件 a) 电路符号 b) 韦-安特性 图1-7 电感元件 在图1-7a)所示的关联参考方向下,元件中电感的磁链与电流成线性关系,即: 1.3.3 电感元件 a) 电路符号 b) 韦-安特性 图1-7 电感元件 根据电磁感应定律,有: 所以电感元件上的电压和电流关系为: 当i(0)=0时,上式可以写成: 电感的储能公式: 由上式可以看出:任意时刻电感的储能总是大于或等于零,所以电感也是一个无源元件。 1.3.4 电容、电感的串并联 图1-8 电容的串联 图1-9 电容的并联 电感串并联时等效电感的求解方法与电阻的一致,与电容的相反。 1.4 电源 1.4.1 电压源 理想电压源 端电压为恒定值Us或固定的时间函数us(t) 通过电压源的电流i由外电路决定 特性: 图1-10 电压源的电路符号 实际电压源 a)电路模型 b) 电压、电流关系 图1-11实际电压源 实际电压源的端电压为: 输出电压随着外电路电流的变化而变化。 1.4.2 电流源 理想电流源 图1-12 电流源电路符号 特点: 端电流(即输出电流)不变 电流源两端的电压由外电路决定 实际电流源 a)电路模型 b) 电压、电流关系 图1-13 实际电流源 实际电流源可以用一个理想电流源和内阻并联的模型来表示,它的输出电流I为: 1.4.3 受控源 独立电源指电源参数都由电源本身因素决定,不因电路的其他因素而改变。 受控源指某条支路的电压或电流要受到本支路以外的其他因素(电压或电流)的控制; 受控源描述电路中两条支路电压和电流间的一种约束关系,本质上相当于电阻。 1.5 基尔霍夫定律 基尔霍夫定律反映电路连接特性的定律,包括: 基尔霍夫电流定律:描述电路中各电流之间的约束关系 基尔霍夫电压定律:描述电路中各电压之间的约束关系 几个基本概念: 支路:同一电流流过的一个或几个二端元件互相连接起来组成的分支。 节点:电路中3条或3条以上支路的连接点称为节点。 回路:电路中任一闭合路径。 网孔:内部不包含支路的回路 1.5.1 基尔霍夫电流定律(KCL) KCL内容:对电路中任一个节点,在任一时刻,流入该节点的所有支路电流的代数和恒等于零,即 ∑i=0 KCL是电荷守恒的必然放映。 注:“代数和”是根据电流流入节点还是流出节点来判断的,在列写KCL方程时,可以规定流入节点的电流为正,则流出节点的自然为负(也可作相反的规定)。 例5: 图1-14 KCL用图 对节点a列写KCL方程: 此式还可以写成: 对于任一节点,在任一时刻,流入该节点的电流之和等于流出该节点的电流之和。 KCL的推广应用: 对任意封闭面S,流入(或流出)封闭面的电流代数和等于零。 图1-15 KCL的推广用图 KCL方程为: 1.5.2 基尔霍夫电压定律(KVL) KVL内容:对电路中任一闭合回路,在任一时刻,沿该回路各段电压的代数和恒等于零。其一般表达式为: ∑u=0 公式中各电压符号的指定: 首先要选定回路上的绕行方向(顺时针或逆时针),然后将回路上各段电压参考方向与回路绕行方向比较,若两个方向一致,则该电压前面取正号,否则取负号。 例6: 图1-16 KVL用图 KVL方程为: 习惯上对于电阻只标注其电压或电流的参考方向 KVL的推广应用: KVL不仅适用于电路中的任一闭合回路,还可推广应用于任一非闭合回路,但要注意将开口处的电压列入方程。 KVL方程为: 例7: 图1-17 已知:I1=-3A,I2=5A,I4=2A,R1=R2=R3=1Ω 求:I6,Us1 注:在计算过程中,电流电压本身带有数值符号,该符号不能与基尔霍夫定律方程中的符号相混淆。 支路电流法 支路电流法是以支路电流为未知数,根据KCL和KVL列方程的一

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