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21世纪中国电子商务网校 GPS技术及应用 学习目标 掌握GPS的概念、特点、系统组成 理解GPS的定位和工作原理 掌握GPS在物流中的应用 引入问题： 一、全球定位系统（GPS）概述 3、美国GPS建设的三个阶段 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。 从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。 1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 4、典型GPS系统（详见书） 美国防部（DOD）的GPS系统(global positioning system) 俄罗斯的GLONASS系统（global navigation satellite system） 国际海事卫星组织的 INMARSAT(international marine satellite) 国际民航组织GNSS(global navigation system) 我国的：北斗卫星导航系统 欧洲的：欧洲正在实施“伽利略”计划，部署新一代定位卫星，我国是伽利略计划的参与者之一。 二、全球定位系统的主要特点 五、美国防部（DOD）的GPS系统 由三个部分组成 空间部分—GPS卫星星座 地面控制部分—地面监控系统 用户设备部分—GPS信号接收机 五、GPS系统组成具体介绍 GPS空间卫星系统分布图 三、GPS系统组成 2地面支撑系统 有1个主控站，3个注入站和5个监测站； 3用户设备部分 可以接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。 中国北斗定位导航系统示意图 GPS卫星的作用 （1）用L波段的两个无线载波（19cm和24cm）向广大用户连续不断地发送导航定位信号。 （2）在卫星飞越注入站上空时，接收由地面注入站用S波段（10cm波段）发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时发送给广大用户。 （3）接收地面主控站通过注入站发送到卫星的高度命令，适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。 中国“北斗”卫星定位示意图 2、地面监控系统 美国GPS地面监控系统分布 主控站的任务 根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去。主控站还对卫星进行控制，向卫星发布指令，纠正卫星的轨道偏离，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作 。 另外，主控站还负责监测整个地面监测系统的工作，检验注入给卫星的导航电文，监测卫星是否将导航电文发送给用户。 注入站的任务 注入站的任务是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去，每天注入三次，每次注入14天的星历。此外，注入站能自动向主控站发射信号，每分钟报告一次自己的工作状态。 监测站的主要任务 是对每颗卫星进行观测，精确测定卫星在空间的位置，向主控站提供观测数据； 每个监测站还配有GPS接收机，对每颗卫星连续不断地进行观测，每6min进行一次伪距测量和积分多普勒观测，并采集与气象有关的数据。 3、用户接收系统 （a）车载卫星定位接收机 (b) 智能车载GPS导航仪 (c)手持GPS接收机 图3-31 常见的信号接收机 导航用 测地用（大地测量） 带电子地图的GPS汽车导航仪 六、全球卫星定位系统GPS的应用 用于汽车自定位、跟踪调度、陆地救援 由于内河及远洋船队最佳航程和安全航线的测定、航向的实时调度、监测及水上救援 用于空中交通管理、精密进场着陆、航路导航和监视 用于铁路运输管理 用于军事物流 1、GPS在汽车导航和交通管理中的应用 三维导航是GPS的首要功能，飞机、轮船、地面车辆以及步行者都可以利用GPS导航器进行导航。 汽车导航系统是在全球定位系统GPS基础上发展起来的一门新型技术。 汽车导航系统由GPS导航、自律导航、微处理机、车速传感器、陀螺传感器、CD-ROM驱动器、LCD显示器组成。 GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络、计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能。 （1）车辆跟踪 利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并可任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪。 利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。 （2）提供出行路线规划和导航 提供