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第6章 数字式传感器 第6章 数字式传感器 数字式传感器: 把输入量转换成数字量输出 优点：测量精度和分辨力高； 信号易于处理和存储； 抗干扰能力强，能避免在读标尺和曲线图时产生 的人为误差。 数字传感器种类 数字传感器种类 脉冲数字式传感器：如码盘、光栅传感器、磁栅传感器 频率输出式传感器：如振弦式、振筒式、振膜式 最基本的数字式传感器是 （脉冲）编码器 分类： (原理)电触式、电容式、感应式和光学式； 角度数字式（码盘）、直线位移式（码尺）； 增量编码器、绝对码编码器； 9.1 码盘式传感器 9.1.1 工作原理 9.1.2 码盘和码制 9.1.3 二进制码与循环码的转换 9.1.4 应 用 9.1.1 工作原理 9.1.1 工作原理 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示 的电信号的转换部件。 1－光源 2 －柱面镜 3 －码盘 4 －狭缝 5 －光电元件 返 回 上一页 下一页 光源：LED → 光学系统： 平行光/会聚光 → 投影精确 码盘：光学玻璃，透光/不透光（同心码道） 码道：与光电元件排列一一对应 码道数 （位数）→分辨力 光电元件：硅光电池， 光电晶体管 光电元件输出： 亮区 “1” ; 暗区 “0” 信号组合 反映编码的数字量 即角度方位 绝对测量 固定的数字码 （不需要基准） 9.1.2 码盘和码制 9.1.2 码盘和码制 6 盘 码 制 进 二 位 根据码盘的起始和终止方位就可确定转角，与转动的中间过程无关 返 回 上一页 下一页 二进制码盘主要特点： 二进制码盘主要特点： n （1 ）n位(n个码道) 的二进制码盘具有2 种不同编码，称其 n 0 n 容量为2 ， 其最小分辨力θ ＝360 ／2 ，它的最外圈角 1 节距为2 θ； 1 （2 ）二进制码为有权码，编码C ,C ，…，C 对应于由零 n n-1 1 位算起的转角为： n ∑C 2i−1θ1 i i 1 （3 ）码盘转动中，C 变化时，所有C (jK)应同时变化。 K j 返 回 上一页 下一页 二进制码盘的粗大误差及消除 二进制码盘的粗大误差及消除 要求各个码道刻划精确，彼此对准，这给码盘 制作造成很大困难（举例）。 由于微小的制作误差，只要有—个码道提前或 延后改变，就可能造成输出的粗大误差。 消除粗大误差方法： 双读数头法 循环码代替二进制码 返 回 上一页 下一页 (a) 四位二进制码盘展开图 (b) 采用双