第1章控制工程的基本概念要点.pdf

控制工程基础 第一章控制工程的基本概念 一、课程基本内容 【课程名称】控制工程基础/ Foundation of Control Engineering。 【学 时】40学时，36理论学时，4实验学时。 【课程类别】必修、专业基础课 —— 工程中的数学。 【先修课程】 《理论力学》、 《机械原理》、 《液压传动》、 《模拟电子 技术》、 《高等数学》等。 【服务对象】机自专业。 【课程特点】理论性较强，概念术语多，需要用到微分方程、复变函数、 拉氏变换等数学工具，所以本课程主要强调理论联系实际， 应从物理本质、数学描述等多方面阐明物理概念，以基本概 念为核心、基本原理、基本方法为主线进行教学。在教学体 系上以系统分析为重点，按分析方法展开，从时域分析方法 转入频域分析；从连续系统再到离散系统。讲授本课程时， 要求学生自学MATLAB语言，并能用该语言解答习题。 Wuhan University of Technology 武汉理工大学 控制工程基础 第一章控制工程的基本概念 二、教材及参考书 王积伟 容一鸣 Wuhan University of Technology 武汉理工大学 控制工程基础 第一章控制工程的基本概念 二、教材及参考书 理查德 1、考核采用闭卷考试形式； 胡寿松 2、平时成绩占最终成绩的20～30%。 Wuhan University of Technology 武汉理工大学 控制工程基础 第一章控制工程的基本概念 第一章 控制工程的基本概念 I.0 绪论 I.1 控制系统的工作原理及其组成 I.2 控制系统的分类 I.3 控制系统的性能要求 I.4 控制系统发展历史 I.5 本章小结 Wuhan University of Technology 武汉理工大学 控制工程基础 第一章控制工程的基本概念 第一章控制工程的基本概念 教学目的： 1、了解控制系统的基本概念、工作原理、分类及特点。 2、掌握反馈及反馈控制的基本概念，以及在控制系统中 的作用。 3、掌握控制系统的组成和各部分的作用。 4、根据工作原理图，确定控制系统的被控对象、控制量 和被控制量，正确画出系统的方框图。 5、了解控制系统的性能指标。 教学重点：反馈的概念，开环系统、闭环系统的概念，控制系统的 基本组成及工作原理。 教学难点：根据系统的物理结构图或工作原理示意图绘出系统元件 框图。 Wuhan University of Technology