第3章分散控制系统-LN2000现场站要点.pptVIP

第3章 LN 2000现场站 通道，在过程通道中进行D／A转换，输出驱动现场执行机构的控制信号，实现对生产过程的数字直接控制。 4.为上层提供显示信息。通过网络传送实时测量值、控制值、报警值等到操作员站、工程师站、其他现场控制站及其他网络节点，以实现全系统范围内的信息共享。 5.接受上层指令。接受上层设备传送的控制指令、手动操作指令和参数调整指令，根据过程控制的要求进行控制运算、对现场设备进行人工控制，以及对本站进行参数设定。 3.4.3 LN2000 系统的主控单元 LN2000系统中主控制单元为LN-PU，是能接收工程师站下装的组态信息，采集I／O模块数据，执行控制策略，通过I／O模块控制生产过程的计算机。 1．硬件组成 LN-PU是过程控制柜内的最重要的部件，由下列部分组成：系统母板、CPU主板、电源、外壳及指示灯等。其中CPU主板配置为嵌人式低功耗CPU、64MRAM、32M电子盘、双100M以太网接口，双CAN接口卡。CAN的通信速率最高为1Mbit／s。电源供电为AC 220V、0．5A，其外观如图4—1(b)所示。 第3章 LN 2000现场站 2．主要功能 LN-PU采用了实时多任务操作系统，应用软件为自主开发的嵌入式控制专用软件，完成主要任务如下： (1)接收并执行工程师站编译下装的控制策略。 (2)接收I／O模块采集的数据。 (3)向I／O模块发送指令数据。 (4)接收操作员站的操作指令。 (5)向上位站发送实时数据。 (6)实现自动冗余备份。 应用软件及下装的控制策略保存在电子盘中，在失电的状态下不会丢失组态数据。过程控制站是冗余配置的，通过其内置的两个互为冗余的以太网接口实现实时数据通信。第3个以太网接口用于实现站间的冗余，处于备用状态的LN-PU能够自动跟踪运行的LN-PU，一旦主控状态的LN-PU出现故障，备用LN-PU将立即承担过程控制任务，实现LN-PU间的无扰切换。LN-PU上的两个CAN网络控制器，采用主从方式与I／O智能模块通信，具有完整的冗余能力，完成对I／O摸块的管理。 第3章 LN 2000现场站 3．主控单元的接口和工作状态 PU接口： PU接口如图3-6所示。 PU有三个以太网卡，其中两个用于实时数据通信网，一个用于实现站间的冗余，处于备用状态的PU能够自动跟踪运行的PU，一旦主PU出现故障，备用PU将立即承担过程控制任务，实现PU的无扰切换。PU上还有两个CAN网网络控制器，用于支持现场总线网络，具有完整的冗余能力，完成对I/O模块的管理。 图3-6 PU接口图 工作状态： 在分散控制系统中，过程控制站一般是冗余配置的，每个过程控制站可能处于下列状态：初始状态、主控运行状态、跟踪状态、离线状态。处于主控运行 第3章 LN 2000现场站 状态的控制站一般称为主站，处于跟踪状态的控制站称为备用站，过程控制站面板指示灯和上位站的自诊断软件都能清楚地显示该站处于什么运行状态。 初始状态： 表示LN-PU中没有控制策略组态文件。如果LN-PU中没有下装组态文件，上电启动后自动进入初始状态，此时可以下装组态文件。下装组态文件后如果检测到主控站不存在，则自动进入主控状态，否则进人跟踪状态。 主控运行状态。 采集I／O模块数据，执行控制策略，通过I／O模块控制生产过程，向上位站发送实时数据，并向跟踪站发送备份数据。 跟踪状态。 主站运行正常时，后启动的控制站进入跟踪状态，从主站复制控制策略组态文件到备用站，通过冗余链接受主控单元实时数据。如主控单元出现故障，处于跟踪状态的站将接替主站的工作。 离线状态。 LN-PU没有上电或发生故障。 第3章 LN 2000现场站 3.4.4 主控单元的性能指标 目前，各知名的DCS厂家在过程控制算法的功能和使用方法等方面都相差不远，但在控制单元结构、软件性能等方面差别很大。 一个控制单元的能力与执行效率一般包括容量和速度两个方面的指标。在硬件资源(容量和性能)同等的条件下，由于软件设计上的优劣，控制单元的能力和运行效率会有很大的差异。 容量指标包含两个方面：I／O容量和软件容量。 1．I／O容量 I／O容量是指单个控制单元能够接人的I／O点数。如常规的控制单元应能在不接扩展器的情况下接人500点以上。此外，更为细致的考核还应考虑同时接人模拟量的能力、同时接人开关量的能力或混合接人时各能接人多少。 比如采用某DCS，每台主控制单元可挂接的I／O模块数量最多为125个，如果每个模块为8个通道，则可知主控制单元的I／O容量为125 X 8＝1000(点)。如果每个模块为16点，则主控制单元的I／O容量为2000点。实际应用