第6章小区域控制测量讲解.ppt

二、GPS卫星定位基本原理 GPS卫星 ? GPS单机实时定位原理 无SA时 C/A码单点定位精度 15-30m 有SA时 C/A码单点定位精度 100 m 军用P码单点定位精度 3 m 基准站 （坐标已知） GPS卫星 待定站 （坐标未知） 差分定位精度 伪距： 5 m 相位： 厘米 到毫米级 差分GPS定位原理 三、GPS系统的应用 车辆自导航 车船管理调度 邮递服务： 搜索与求援： 公路水路维护： 火警、警察、救护的应急调遣： ………… 本 章 重 点 控制测量与定位测量: 控制测量概念, 平面和高程控制测量基本方法, 等级、技术要求与基本工作。 定位测量基本方法: 导线测量和交会法（测角交会, 测边交会及边角交会）的基本原理, 布设形式, 外业基本要求和计算公式。 GPS定位测量:GPS系统基本构成, GPS定位基本原理, GPS定位方法, GPS技术应用。 (1) 角度闭合差的计算 A C D x 1 2 3 αAB αCD 前进方向 B (2) 坐标闭合差的计算 A C D x 1 2 3 αAB αCD 前进方向 B 6.3 定位测量方法之交会定点测量 导线测量：控制面积大，一般要求地势平坦，需要测角，量边。 交会定点：适用于山区或地形复杂的地区，可分为： 前方交会 侧方交会 后方交会 测边交会 一、 前方交会法 作业方式：在已知点A、B上分别向新点P观测水平角α和β，从而可以计算P点的坐标。 A B P α β 其公式为： 计算方法：按照导线计算方法，以AB为起始边计算导线; 检核：从三个已知点A、B、C上分别向新点P进行角度观测，由两个三角形分别解算P点的坐标。 A B P α β C 要求与注意事项: 选择P点时，应尽可能使交会角r接近于90°，并保证30°≤r≤150°。 由A到P、由B到P能通视并且可以观测。 可以有灵活的多种布设形式 。 二、测边交会 作业模式：用测距仪，由边长推算坐标。 A B P C Sa Sb Sc Sb 三、 后方交会法 作业模式：将仪器安置在未知点P点向三个已知点进行观测，测出水平角，然后进行计算。 A B P α1 β1 C γ1 γ2 β2 α2 检核：向四个已知点进行观测，测出水平角与检验角。 A B P α1 β1 C γ1 γ2 β2 α2 D 后方交会的危险圆： 应用条件：有四个高级控制点，且P点不在A、B、C三点所构成的圆周上或该圆周的附近. A P C B P 四、 侧方交会法 实质：利用两个高级控制点测定另一未知点的坐标。 作业模式：在一个已知点A和未知点P上安置仪器，观测水平角∠A和∠P。 A B（不宜架站） P α β C γ ε 计算方法与特点： 按前方交会的计算方式； 一个已知点上不宜设站；在一个已知点和未知点上进行观测。 A B P α β C γ ε 五、全站仪极坐标法定位 输入测站点坐标、仪器高、目标高和后视坐标方位角后，直接测定目标点的三维坐标。 后视点 后视坐标方位角可以通过后视点和测站点的坐标反算而得到。 6.4 高程控制测量 高程控制测量的方法 水准测量 小地区高程控制的水准测量，主要有三、四等水准测量及图根水准测量。 三角高程测量 利用三角高程测量的原理布设高程控制网，适用于地形起伏较大的区域。 一、国家高程控制网的建立方法 一、二等水准网的建立 一、二等水准网是国家高程控制的基础，一般沿铁路、公路或河流布设成闭合或附合的形式，用精密水准测量的方法测定其高程。 三、四等水准网的建立 三、四等水准路线加密于一、二等水准网内，作为地形测量和工程测量的高程控制，可布设成闭合或附合的形式。 水准点的布设 在实地选线和选点时，应注意使水准路线避开土质松软地段，确定水准点位置时，应考虑到水准标石埋设后点位的稳固安全，并能长期保存，便于施测。 水准点应设置在地质上最为可靠的地点，避免设置在水滩、沼泽、沙土、滑坡和地下水位高的地区； 埋设在铁路、公路近旁时，一般要求离铁路的距离应大于50m，离公路的距离应大于20m，应尽量避免埋设在交通繁忙的岔道口；墙上水准点应选在永久性的大型建筑物上。 二、四等水准测量 1、观测方法 每一测站上，首先安置仪器，调整圆水准器使气泡居中，分别瞄准后、前视尺、估读视距，使前后视距离差不超过2m。如超限，则需移动前视尺或水准仪，以满足要求。然后按下列顺序进行观测，并记于手簿中。 读取后视尺黑面读数：下丝（1），上丝（2），中丝（3） 读取前视尺黑面读数：下丝（4），上丝