第二十二章悬架要点.pdf

第二十二章 悬 架 一． 概述 二． 弹性元件 三． 减振器 四． 非独立悬架 五． 独立悬架 六． 多轴汽车的平衡悬架 七． 主动悬架和半主动悬架 1 节概述 1.1 悬架的功用和组成 悬架： 车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的 总称。 悬架的作用： 把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些力引起的力矩 传递到车架，并使车辆具有良好的乘坐舒适性、平顺性和行驶稳定性。 2 悬架的组成： 弹性元件、阻尼元件 （减振器） 、导向杆系三部分组成， 在一些车辆上还要加装横向稳定器。 有些轿车和客车上，为防止 弹性元件用来承受并传 车身在转向等情况下发生过 递垂直载荷，缓和由于 大的横向倾斜，在悬架系统 路面不平引起的对车身 中加设横向稳定杆。 的冲击。种类有钢板弹 簧、螺旋弹簧、扭杆弹 簧、油气弹簧、空气弹 减振器用来衰减由 簧和橡胶弹簧。 于弹性系统引起的 振，减振器的类型 有筒式减振器，阻 导向机构用来传递车轮与车身 力可调式新式减振 间的力和力矩，同时保持车轮 器，充气式减振 按一定运动轨迹相对车身跳 器。 动，通常导向机构由控制摆臂 式杆件组成。种类有单杆式或 多连杆式的。 3 1.2 悬架系统的自然振动频率 由悬架刚度和悬架弹簧支撑的质量 （簧载质量）所决定的汽车自然振动频率 （振动系 统的 有频率）是影响汽车平顺性的重要性能指标之一，一般称之为车辆的偏频 （车身 上下运动的频率）。其取值范围一般在1~1.6Hz之间（步行时人体上下运动的频率）。 汽车自然振动频率由汽车簧载质量和悬架刚度决定。计算公式如下： 1 K 1 g n 2 p M 2 p f 其中： K 架刚度； M 悬架的簧载质量； f 悬架的垂直变形。 因为车辆的载荷一直是变化的，因此需要悬架的弹簧具有变刚度特性，以 保证车辆在不同的载荷情况下具有相当的行驶平顺性。 簧载质量一定，悬架刚度越小，偏频越小。 悬架刚度一定，簧载质量越大，偏频越小。