第十章1结构的动力计算要点.ppt

§10-1 结构动力计算的特点和 动力计算自由度 二、动荷载分类 三、惯性力 §10-2 单自由度体系的自由振动 二、方程解答 三、自振频率和自振周期 四、单位制 五、重力对运动方程的影响 六、结构刚度系数或柔度系数的求解 一、简谐荷载 2、待定常数 二、 杜哈梅积分 三、 一般动荷载 §10-4 阻尼对振动的影响 二、有阻尼自由振动 三、有阻尼强迫振动 §10-5 多自由度体系的自由振动 二、柔度法 例10-5-3 试求图所示刚架的自振频率和主振型。设横梁的变形略去不计，第一、二、三层的层间刚度系数分别为k、k/3、k/5。刚架的质量都集中在楼板上，第一、二、三层楼板处的质量分别为2m、m、m。 另一种作法是规定主振型{Y(i)}满足： 解：(1) 求自振频率 刚度系数如图示，刚度矩阵和质量矩阵分别为 (a) (b) (c) 注意：[K]中的负值和零，概念要清楚。 (a) 因此 (b) 其中 (c) 其展开形式为 用试算法求得方程的三个根为 频率方程为 结构中很多问题不能简化成单自由度体系计算，必须按多自由度体系处理。如“多层房屋的侧向振动”和“不等高排架的振动”等问题。 求解方法：刚度法和柔度法。 刚度法：通过建立力的平衡方程求解； 柔度法：通过建立位移协调方程求解。 阻尼对自振频率的影响很小，此时有类似情况。 一、刚度法 1、运动方程 根据力系平衡建立运动方程的方法称为刚度法。 两个自由度体系：根据质量m1、m2隔离体的平衡可得： y2(t) m2 m2 m1 m1 达朗贝尔原理 恢复力按下式计算： 1 1 k21 k11 k22 k12 1 k21 k11 1 k22 k12 下面讨论如何确定弹性力（恢复力）r1及 。 及 与位移y1(t)及y2(t)均有关，如下图所示。 r1、r2是质量m1、m2与结构之间的相互作用力。 运动方程为： 写成矩阵形式： 式中的kij是结构的刚度系数。 kij的物理意义：kij是使j点产生单位位移(点i位移保持为零)时在点i需要施加的力。 解：令结构质量m1产生单位水平位移，而质量m2不动。为此，需要在质量m1和m2上分别加水平力k11和k21。 例10-5-1 求结构的动力刚度矩阵[K]。 同理，当m1不动而m2产生单位水平位移时，需要在质量m1和m2上分别加水平力k12和k22。见下页图示。如此，上述四个水平力就组成了刚度矩阵[K]。 m1 m2 i1 i1 i2 i2 h2 h1 用剪力分配法求上述四个刚度系数。 m2 k21 m2 k22 m1 m2 1 1 k22 k12 m1 m2 i1 i2 1 1 k21 k11 i1 i2 i1 i2 i1 i2 m1 k11 k12 m1 0 0 刚度矩阵[K ]为： 2、求频率ω1和ω2 通解为任意两组特解的线性组合，在满足微分方程的前提下，可任意设特解(非零解)。 与单自由度体系分析时相同，设两个质点为简谐振动，微分方程的解可设为如下形式： 式中，Y1和Y2 是位移幅值，只与1、2点位置有关，Y1、Y2、?、?为待定。 由上式可以看出，在振动过程中，两个质量具有相同的频率ω及初相角α。在任意时刻两个质量位移的比值保持不变，即 这种结构的振动位移形状保持不变的振动形式称为主振型或振型。 质量加速度为： 于是就得到关于Y1、Y2的线性齐次方程组。 将y(t)及 的表达式代入运动方程，得到： 为使Y1、Y2取得非零解,必有系数行列式的值等于零。 频率方程 特征方程 Y1=Y2=0，虽为方程的解，但是相应于静止状态。 展开： 上式两边同乘 得： 解上列关于ω的一元二次方程得: 若m1=m2=m，k11=k22，则得到： 可证明?1和?2都是正的。可知，具有两个自由度的体系有两个自振频率。 ?1称为第一圆频率或基本圆频率， ?2称为第二圆频率， 且，ω1ω2。 在Y11和Y21中，第一下标与质量m的下标相同，第二下标为振型数。 第一主振型（基本振型） 3、主振型 (两个方程是线性相关) 在方程 中，令ω =ω1，同时把Y1和Y2分别记作Y11和Y21，则得到： Y21 m2 m1 Y11 于是 同样令ω=ω2，同时把Y1和Y2分别记作Y12和Y22，方程变为 ，得到： 第二主振型 下面是三个自由度体系(弯曲型和剪切型结构)的主振型动画。 Y22