第十章GPS测量的设计与实施要点.ppt

第十章 GPS测量的设计与实施 GPS测量的设计与实施 一、GPS技术设计的依据 1、GPS测量规范: 2001年发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》. 1998年发布的《全球定位系统城市测量技术规程》. 2、测量生产任务书: 测量生产任务书是针对该项测量任务的指令性技术 文件,其规定了测量任务的范围、目的,需要达到的精 度和密度以及提交成果资料的项目、完成任务的时间 等指标。 二、GPS网精度和密度的设计 1、各等级精度的标准: 《全球定位系统（GPS）测量规范》等级划分 1993年1月中美 合作建立的AA级 GPS点! 为永久性跟踪 站! (为地球动力 学服务) 地点:原武汉测 绘科技大学。 ※92A级网: 全网由27个点组成,平均边长为800Km,在ITRF91 地心参考框架中的定位精度优于0.1m,基线边长相对 精度优于10-8。 ※96A级网: 对92A级网进行改造,在我国西部地区增加了新 点, 。96A级网共包括33个点,其中与92A级网点重合 21个点。全网整体平差后,在ITRF93地心参考框架 中的定位精度优于0.1m,基线边长的相对精度优于 10-8。 由国家测绘局和国家地震局等单位组织实施完成。 国家高精度GPS B级网: 在国家GPS A级网控制下,建立了由818个点组 成的国家高精度GPS B级网,分布全国各地(除台湾 省外)。东部地区点位较密,平均边长为50～70Km; 中部地区点位平均边长为100Km;西部地区点位平 均边长为150Km;外业自1991年至1995年结束。数 据处理后,点位中误差相对于已知点在水平方向优 于0.07m;垂直方向优于0.16m。平均点位中误差水 平方向为0.02m;垂直方向为0.04m。基线边长相对 精度达到10-7。 《全球定位系统城市测量技术规程》等级划分 2、GPS网中点的密度的要求( 单位 : Km ) 三、GPS网的图形设计 设计原则 1、GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，增加检核条件，提高网的可靠性。 2、 GPS网点应尽量与原有地面控制网点重合。 3、 GPS网点应尽量与地面水准点重合。 4、 GPS网点尽量布设视野开阔和容易到达的地方。 5、网点附近布设一通视良好的方位点。 6、GPS点位应远离大功率无线电发射源200 米以外，远离高压输电线50米以外，避免电 磁场的干扰。 7、GPS点位附近不应有大面积水域和对GPS 卫星信号有强烈吸收或干扰作用的物体，减 少多路径效应的影响。 图形形状 1、三角形网 2、环形网 3、星形网 四、GPS测量的作业模式 1、（经典）静态定位模式： （1）作业方法：通常由点连、边连或网连等形式构 网、同步观测、时段长短取决于网的等级。 （2）精度：基线精度一般可达： 对于单频接收机：10 + 2 PPm ·D 对于双频接收机： 5 + 1 PPm ·D （D为基线长度） ※现在有的接收机的精度要好于上述精度！ （3）适用范围：建立全球性或国家级的大地 控制网以及建立高精度的工程控制网等。 （4）特点及注意事项：精度高、可靠性好， 但耗费多（人力、物力和财力）。布网时一 定要构成若干个异步环利于检核。 2 、快速静态定位模式 （1）作业方法:如图所示 （仅需两台接收机、同步 观测数分钟。） （2）精度 : 双频：5 + 1PPm ·D ， 单频：10 + 2PPm ·D， （D为基线长度） （3）应用范围:一般工程或地籍控制网等。 （4）特点及注意事项：速度快、消耗低、 但可靠性差、精度一般。要求基准站与流动 站的距离应小于20Km,流动站转移时不必连 续跟踪卫星。可关闭接收机,降低能耗。 3、准动态定位模式 （1）作业方法：在1点上 观测数分钟、在其它点上 观测数秒钟即可。 （2）精度: 中误差：σ = 1～2 Cm （3）应用范围:一般控制网的加密、工程定 位及碎部测量等。 （4）注意事项：要求基准站与流动站的距离 应小于20Km,流动站在转移时应连续跟踪卫 星信号不能失锁。如若信号失锁应在下一点 上延长观测时间1～2分钟( 为什么?)。 4、动态定位模式 （1）作业方法:在1点上观测数分钟、在其它点上 观测并连续运动。 （2）精度: 基线 σ =1～2Cm （3）应用范围:测定运动目标的轨迹、道路 中心线测量和航道测量等。 （4）注意事项：要求基准站与流动站的距离 应小于20Km,流动站在转移时应连续跟踪卫 星信号不能失锁。如若信号失锁应在下一点、 上延长观测时间1～2分钟。 五、实时动态测量的作业模式 1、实时动态定位技术 (R