第2章平面连杆机构(基础5)讲解.ppt

§2-3 平面四杆机构的设计 三 按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 只讲几何实验法 §2-3 平面四杆机构的设计 (1)（如图a所示）在图纸上选取一点作为连架杆1的转动中心A，并任选AB1作为连架杆1的长度l1，根据给定φ12、φ23、φ34、φ45作出AB2、AB3、AB4、AB5。 (2) 选取连杆2的适当长度l2，以B1、B2、B3、B4、B5各点为圆心，l2为半径，作圆弧k1、k2、k3、k4、k5。 (3)(如图b所示)在透明纸上选取一点作为连架杆3的转动中心D，并任选Dd1作为连架杆3的第一位置，根据给定的ψ12、ψ23、ψ34、ψ45作出Dd2、Dd3、Dd4、Dd5，再以D为圆心、用连架杆3可能的不同长度为半径作许多同心圆弧 (4) 将画在透明纸上的图覆盖在上一图上进行试凑，使圆弧k1、k2、k3、k4、k5 分别与连架杆３的对应位置Dd1、Dd2、Dd3、Dd4、Dd5的交点c１、c２、c３、c４、c５均落在以D为圆心的同一圆弧上，则图形AB1C1D即为所要求的四杆机构。 §2-3 平面四杆机构的设计 如果不能使交点c１、c２、c３、c４、c５落在同一圆弧上，那就需要改变连秆2的长度，然后重复以上步骤，直到这些交点正好落在或近似落在透明纸的同一圆弧上为止。 应当指出，由上法求出的图形AB1C1D只表达所求机构各杆的相对长度。各杆的实际尺寸只要与AB1C1D保持同样比例，都能满足设计要求。 §2-3 平面四杆机构的设计 四、按照给定点的运动轨迹设计四杆机构 1 连杆曲线 四杆机构运动时，其连杆作平面复杂运动，连杆上每一点都描出一条封闭曲线,即连杆曲线。连杆曲线的形状随点在连杆上的位置和各杆相对尺寸的不同而变化。连杆曲线可以描绘出复杂的轨迹。 §2-3 平面四杆机构的设计 见图为自动线上的步进式传送机构。它包含两个相同的铰链四杆机构。当曲柄１整周转动时，连杆２上的Ｅ点沿虚线所示卵形曲线运动。若在Ｅ和Ｅ’上铰接推杆5，则当两个曲柄同步转动时，推杆也按此卵形轨迹平动。当Ｅ(Ｅ’)点行经卵形曲线上部时，推杆作近似水平直线运动，推动工件6前移。当Ｅ(Ｅ’)点行经卵形曲线的其他部分时，推杆脱离工件沿左面轨迹下降、返回和沿右面轨迹上升至原位置。曲柄每转一周，工件就前进一步。 §2-3 平面四杆机构的设计 ２　运用连杆曲线图谱设计四扦机构： 为了便于设计，工程上常常利用事先编好的连杆曲线图谱。从图谱中找出所需的曲线，便可直接查出该四杆机构的各尺寸参数。这种方法称为图谱法。 §2-3 平面四杆机构的设计 连杆曲线图谱中的一张。图中取原动曲柄的长度等于l，其他各杆的长度以相对于原动曲柄长度的比值来表示，图中每一连杆曲线由72根长度不等的短线构成，每一短线表示原动曲柄转过5°时连杆上该点的位移。若已知曲柄转速，即可由短线的长度求出该点在相应位置的平均速度。 §2-3 平面四杆机构的设计 运用图谱设计实现已知轨迹的四杆机构，按以下步骤进行： ①?从图谱中查出形状与要求实现的轨迹相似的连杆曲线。 ②?按照图上的文字说明得出所求四杆机构各杆长度的比值。 ③?用缩放仪求出图谱中的连杆曲线和所要求的轨迹之间相差的倍数，并由此确定所求四杆机构各杆的真实尺寸。 ④?根据连杆曲线上的小圆圈与铰链ｂ、C的相对位置，即可确定描绘轨迹之点在连杆上的位置。 END §2-2 平面四杆机构的基本特性 若不计各杆的质量，则连杆加给曲柄的力将过铰链中心A。此力对A点不产生力矩，不能使曲柄转动。 四.死点位置 对曲柄摇杆机构，以摇杆3为原动件，曲柄1为从动件，则摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆2与曲柄1共线。 机构的这种位置称为死点位置。 §2-3 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 四杆机构设计，是根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 生产实践中的要求是多种多样的，给定的条件也各不相同，归纳起来，主要有下面两类问题： 在设计具有急回运动特性的四杆机构时，按实际需要先给定行程速比系数K的数值，然后根据机构在极限位置的几何关系，结合有关辅助条件来确定机构运动简图的尺寸参数。 (1)按照给定从动件的运动规律设计四杆机构。 (2)按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 §2-3 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速比系数设计四杆机构 设计的实质是确定铰链中心A点的位置，定出其他三杆的尺寸l1、l2和l4。 曲柄摇杆机构 已知条件: 摇杆长度l3，摆角ψ和行程速度变化系数K。 §2-3 平面四杆机构的设计 一、按照给定的行程速比系数K设计四杆机构 设计过程：