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中南大学自控原理试题及答案2011
中南大学考试试卷(A)
2009 --2010学年 下 学期 时间110分钟 2010 年6月17 日
自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式:闭卷
专业年级: 自动化08级 总分100分,占总评成绩 70 %
注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上
一、已知系统的结构图如图1所示,图中为输入信号,为输入信号,试求传递函数。(10分)
图1题一图
二、设图2(a)所示系统的单位阶跃响应如图2(b)所示。试确定:
(1)系统参数和。
(2)若参数、K2已确定,参数可调,为使系统特征根全部位于平面的左侧,应取何值?(15分)
图2题二图
三、已知控制系统结构图如图3所示,试求:
按不加虚线所画的顺馈控制时,系统在干扰作用下的传递函数;
当干扰时(为一个小的正数),求系统的稳态输出;
若加入虚线所画的顺馈控制时,求系统在干扰作用下的传递函数,并求对输出稳态值影响最小的适合值。(15分)
图3 题三图
四、单位反馈系统的开环传递函数为
绘制时的系统根轨迹(确定渐近线,分离点,与虚轴交点);
确定使系统阻尼比,满足的开环增益的取值范围;(15分)
五、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图4所示,采用串联校正,校正装置的传递函数
图4 题五图
写出校正前系统的传递函数;
在答题纸上重画图4中,并绘制校正后系统的对数幅频特性曲线;
求校正后系统的截止频率和相角裕度。 (15分)
六、具有滞环继电特性的非线性控制系统如图5所示,具有滞环继电特性的描述函数为 其中。
当时,分析系统的稳定性,若存在自振,确定自振参数;
讨论对自振的影响。(15分)
图5 题六图
七、采样系统结构如图6所示
试求出系统的闭环传递函数;
设采样周期时,求使系统稳定的值范围;
若时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差。(15分)
图6题七图
(常见z变换:,,)
中南大学考试试卷答案(A)
一.解: 利用结构图等效化简或梅逊增益公式,可求出系统的闭环传递函数为
二、解:(1)
系统闭环传递函数为
(1)
联立求解得
1)
(2)
(2)
(3)有顺馈时,系统误差传递函数为
令 =0
得 。
四、解:绘制根轨迹
(1)
① 渐近线:
② 分离点:
解出:
③ 与虚轴交点:
根轨迹如图所示。
(2)依题有: ,即: 。
五、解:(1)
(2),见下图。
(3)依图
六、解 代入,有
其负倒描述函数曲线如题6()所示,曲线位于第三象限,两曲线必然有交点,且该点为自振点。
根据虚部相等,有
自振角频率随增大而增大,当时,。
根据实部相等,有
解出非线性输入端振幅为
当时,。自振振幅随增大而减小。
七、解:(1)
(2) ;
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