第04章凸轮机构讲解.ppt

* 凸轮机构的组成及类型 推杆运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的组成 三构件高副机构 凸轮 cam：具有曲线轮廓或凹槽的构件。 推杆/ 从动件 follower，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定。 机架 frame 推杆 凸轮 凸轮 推杆 二、凸轮机构的类型 1. 按凸轮形状分 盘形凸轮 disk/plate cam 圆柱凸轮 cylindrical cam 移动凸轮 wedge cam 推杆 凸轮 2. 按推杆的形状分 尖顶 推杆 knife-edge follower 滚子推杆 roller follower 曲面推杆 curved-shoe follower 平底推杆 flat-face follower 3. 按推杆运动形式分 直动推杆 reciprocating follower 摆动推杆 oscillating follower 4. 按推杆布置形式分 对心直动推杆 radial reciprocating follower 偏置直动推杆 offset reciprocating follower 尖顶推杆 滚子推杆 曲面推杆 平底推杆 对心推杆 偏置推杆 直动推杆 摆动推杆 凸轮机构的命名 布置形式+运动形式 +推杆形状+凸轮形状 5. 根据凸轮与推杆的接触形式分 力封闭凸轮机构 几何封闭凸轮机构 重力封闭 弹簧力封闭 等宽凸轮 constand-breath cam 等径凸轮 conjugate yoke radial cam 主回凸轮 conjugate cam 凹槽凸轮 grooved cam 一．凸轮机构的运动过程 A ?0 ?01 ?0’ ?02 r0 ?0 推程 ?01 远休止 ?0’ 回程 ?02 近休止 t ? s 0 B C D ? h 基 圆 prime circle ，基圆半径 r0; A’ 推 程 rise，推程运动角?0; 远休止 dwell，远休止角?01 ; 回 程 return，回程运动角?0’ ; 近休止，近休止角?02 ; 行 程 follower travel，h。 h 二．推杆常用运动规律 1. 等速运动(一次多项式／直线运动) constant velocity motion 运动方程 运动线图 冲击特性 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 ?0’ +? -? -? ?+ 刚性冲击 推程 回程 (0????0) (0????’0) 适用场合　低速轻载 Displacement Velocity Acceleration 2. 等加速等减速运动(二次多项式／抛物线运动) constant acceleration motion 运动方程 ?0 ?01 ?0’ ?02 ? s 0 (0????0/2) (?0/2????0) (0????’0/2) (?’0/2????’0) 推程 回程 加速段 减速段 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 运动线图 冲击特性 柔性冲击 h/2 h/2 ?0/2 ?0/2 ?0’ h 适用场合 中速轻载 位移 Displacement 速度 Velocity 加速度Acceleration 3. 简谐运动(余弦加速度运动) simple harmonic motion 运动方程 ?0 ?01 ?0’ ?02 ? s 0 推程 回程 (0????0) (0????’0) 运动线图 冲击特性 柔性冲击 适用场合 中速中载 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 ?0’ h 4. 摆线运动(正弦加速度运动) cycloidal motion 运动方程 ?0 ?01 ?0’ ?02 ? s 0 推程 回程 (0????0) (0????’0) s ? 0 v ? 0 a ? 0 ?0 ?0’ h 运动线图 冲击特性 无冲击 适用场合 高速轻载 三．选择运动规律应注意的问题 1. 当机械的工作过程只要求推杆实现一定的工作行程，而对运动规律 无特殊要求时，主要考虑动力特性和便于加工。 低速轻载时，便于加工优先； 速度较高时，动力特性优先。 2. 当机械的工作过程对推杆运动规律有特殊要求时： 转速较低时，首先满足运动规律，其次再考虑动力特性和加工； 转速较高时，兼顾运动规律和动力特性，采用组合运动。 3. 除考虑冲击特性外，还应考虑速度．加速度．跃度的最大值vmax ． amax ．jmax。 vmax 直接影响从动件系统的最大