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软件抗干扰技术 一、研究的主要内容 二、数字滤波技术 三、开关量的软件抗干扰技术 四、CPU抗干扰技术 软件抗干扰研究的主要内容 1、采用软件的方法抑制叠加在输入输出信号上噪声影响，如模拟输入信号的数字滤波技术； 2、由于干扰而使程序发生混乱，导致程序乱飞或陷入死循环，采取使程序纳入正规的措施，如指令冗余、软件陷阱、“看门狗”技术等； 3、发现程序失控后，解决系统恢复正常运行的方法，如重要信息的恢复，系统重入的条件等； 数字滤波技术 所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。 与模拟滤波器相比，有以下几个优点: 1、数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。 2、数字滤波可以对频率很低(如0．01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。 3、数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。 主要数字滤波算法：算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法 2．中位值滤波法 中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样m次(m≥3)且是奇数，并按大小顺序排列；再取中间值作为本次采样的有效数据。 4．限幅滤波法 由于大的随机干扰或采样器的不稳定，使得采样数据偏离实际值太远，为此采用上、下限限幅，即 当y(n)≥yH时，则取y(n)=yH(上限值)； 当y(n)≤yL时，则取y(n)=yL(下限值)； 当yL＜y(n)＜yH时，则取y(n)。 而且采用限速(亦称限制变化率)，即 当|y(n)-y(n-1)|≤Δy0时，则取y(n); 当|y(n)-y(n-1)|＞Δy0时，则取y(n)=y(n-1)。 其中Δy0为两次相邻采样值之差的可能最大变化量。Δy0值的选取，取决于采样周期T及被测参数y应有的正常变化率。因此，一定要按照实际情况来确定Δy0、yH及yL，否则，非但达不到滤波效果，反而会降低控制品质。 5．惯性滤波法 常用的RC滤波器的传递函数是 其中Tf=RC,它的滤波效果取决于滤波时间常数Tf。因此，RC滤波器不可能对极低频率的信号进行滤波。为此，人们模仿上式做成一阶惯性滤波器亦称低通滤波器。  即将上式写成差分方程 稍加整理得 其中，α称为滤波系数，且0＜α＜1，Ts为采样周期，Tf为滤波器时间常数。 根据惯性滤波器的频率特性，若滤波系数α越大，则带宽越窄，滤波频率也越低。因此，需要根据实际情况，适当选取α值，使得被测参数既不出现明显的纹波，反应又不太迟缓。 开关量的软件抗干扰技术 开关量(数字量)信号输出抗干扰措施 CPU抗干扰技术 当干扰作用到CPU本身时，CPU将不能按正常状态执行程序，从而引起混乱。 THANK YOU FOR YOUR ATTENTION * * 回目录 数字滤波技术 1、算术平均值法 算术平均值法是对输入的N个采样数据xi(i=1～N)，寻找这样一个y，使y与各采样值间的偏差的平方和为最小，使 由一元函数求极值原理可得： 例：某压力仪表采样数据如下： 23 26 25 24 60 24 27 20 25 24 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 序 号 采样值 采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。 采用算术平均值滤波后，其采样值为： Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+ 26+23)/10=28 干扰被平均到采样值中去了 3）、平均值滤波法一般适用于具有周期性干扰噪声的信号，但对偶然出现的脉冲干扰信号，滤波效果尚不理想。 特点： 1）、N值决定了信号平滑度和灵敏度。随着N的增大，平滑度提高，灵敏度降低。应该视具体情况选择N，以便得到满意的滤波效果。 2）、对每次采样值给出相同的加权系数，即1/N。在不同采样时刻采集数据受到同样重视。实际上某些场合需要增加新采样值在平均值中的比重，可采用加权平均值滤波法。滤波公式为：Y=R0Y0+ R1Y1+ R2Y2+…+ RmYm。 特点:中位值滤波法对脉冲干扰信号等偶然因素引发的干扰有良好的滤波效果。如对温度、液位等变化缓慢的被测参数采用此法会收到良好的滤波效果；对流量、速度等快速变化的