第4章PLC应用指令讲解.ppt

控制位含义 高速计数器的当前值寄存器和设定值寄存器 每个高速计数器都有1个32位的当前值寄存器和1个32位的设定值寄存器，当前值和设定值都是有符号的整数。为了向高速计数器装入新的当前值和设定值，必须先将当前值和设定值以双字的数据类型装入如表5-17所示的特殊继电器中。 4. 应用实例 要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次数进行累计。计数方向用一个外部信号控制，并能实现外部复位。所用的主机型号为CPU221。 设计步骤： ①选择高速计数器HSC0，并确定工作方式4。 ②令SM37=16#F8 ③执行HDEF指令，输入端HSC为0，MODE为4。 ④装入当前值，令SMD38=0。 ⑤装入设定值，令SMD42=24。 ⑥执行中断连接ATCH指令，输入端INT为INT0，EVNT为12。 主程序、初始化子程序和中断程序分别如图5.12、图5.13和图5.14所示。 图5.12 主程序 图5.13　初始化子程序 图5.13　初始化子程序 12 12// 图5.14 中断程序 返回本节 * 谢 谢 大 家！ * 导言 贸易 对外贸易 国际贸易 货物贸易与服务贸易 贸易差额 中断队列 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 溢出位 通信中断 4个 4个 4个 8个 SM4.0 I/O中断 16个 16个 16个 16个 SM4.1 时基中断 8个 8个 8个 8个 SM4.2 表4.4　中断队列的长度及溢出位 2. 中断调用 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。 （1）中断调用指令 （2）程序实例 （1）中断调用指令 （一）全局中断允许指令ENI、全局中断禁止指令DISI 全局中断允许(ENI)指令，全局地允许所有被连接的中断事件。 全局中断禁止(DISI)指令，全局地禁止处理所有中断事件。执行DISI指令后，出现的中断事件就进入中断队伍排队等候，直到ENI指令重新允许中断。 CPU进入RUN模式时自动禁止了中断。在RUN模式执行ENI指令后，允许所有中断。 全局中断允许指令ENI、全局中断禁止指令DISI以线圈的形式编程，无操作数。 （二）中断连接指令（ATCH）、中断分离指令（DTCH） 中断连接（ATCH）指令，用来建立某个中断事件（EVNT）和某个中断程序（INT）之间的联系。并允许这个中断事件。指令操作数INT、EVNT的数据类型均为BYTE。 在调用一个中断程序前，必须用中断连接指令，建立某中断事件与中断程序的连接，当把某个中断事件和中断程序建立连接后，该中断事件发生时会自动开中断。多个中断事件可调用同一个中断程序，但一个中断事件不能同时与多个中断程序建立连接，否则，在中断允许且某个中断事件发生时，系统默认执行与该事件建立连接的最后一个中断程序。 中断分离（DTCH）指令，用来解除某个中断事件（EVNT）和所有中断程序之间的联系，并禁止该中断事件。指令操作数EVNT的数据类型为BYTE。 可以用DTCH指令截断中断事件和中断程序之间的联系，以单独禁止某中断事件。DTCH指令使中断回到不激活或无效状态。 CPU型号 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 可连接中断事件数 25 31 34 可连接中断事件号 0~12,19~23,27~33 0~23,27~33 0~33 表5.4　可连接的中断事件表 INT：中断服务程序的标号。 EVNT：中断事件号。 （三）中断返回指令（RETI）、（CRETI） 中断返回指令的功能是，当中断结束时，通过中断返回指令退出中断服务程序，返回到主程序。RETI是无条件返回指令，CRETI是有条件返回指令。 （2）程序实例一 控制要求： 程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断，若发现I/O错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。 程序实现：本程序如图5.10所示。 图5.10　中断调用程序 程序实例二 定时中断采集模拟量程序例 LD SM0.1 //首次扫描时SM0.1位打 ? //开，用于调用初始化子例行程序 CALL SBR_0 //调用子程序SBR_0 LD SM0.0 //当系统处于RUN模式 //时，SM0.0始终打开（即SM0.0＝1） MOVB 100, SMB34 //100毫秒放入特 //殊内存字节SMB34（SMB34和SMB35控制中断0和中断1的时间间隔） ATCH