第1章优化设计的基本概念讲解.ppt

* 图1-4 等值线 图1-5表示目标函数f（X）与两个设计变量x1，x2阶所构成的关系曲面上的等值线，它是由许多具有相等目标函数值的设计点所构成的平面曲线。当给目标函数以不同值时，可得到一系列的等值线，它们构成目标函数的等值线族。在极值处目标函数的等值线聚成一点，并位于等值线族的中心。当目标函数值的变化范围一定时，等值线愈稀疏说明目标函数值的变化愈平缓。利用等值线的概念可用几何图象形象地表现出目标函数的变化规律。 从等值线上，可以清除地看到函数值的变化情况。其中F=40的等值线就是使F(x1,x2)=40的各点[x1,x2]T所组成的连线。 如图函数 的等值线图。 图1-5 等值线 4. 优化设计问题一般数学形式： 满足约束条件 ： 求设计变量向量 使目标函数 对于复杂的问题，要建立能反映客观工程实际的、完善的数学模型往往会遇到很多困难，有时甚至比求解更为复杂。这时要抓住关键因素，适当忽略不重要的成分，使问题合理简化，以易于列出数学模型，这样不仅可节省时间，有时也会改善优化结果。 最优化设计的目标函数通常为求目标函数的最小值。若目标函数的最优点为可行域中的最大值时，则可看成是求［-F（X）］的最小值，因为min［-F（X）］与maxF（X）是等价的。当然，也可看成是求1／F（X）的极小值。 5. 建模实例 1）根据设计要求，应用专业范围内的现行理论和经验等，对优化对象进行分析。必要时，需要对传统设计中的公式进行改进，并尽可以反映该专业范围内的现代技术进步的成果。 2）对结构诸参数进行分析，以确定设计的原始参数、设计常数和设计变量。 3）根据设计要求，确定并构造目标函数和相应的约束条件，有时要构造多目标函数。 4）必要时对数学模型进行规范化，以消除诸组成项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响。 建立优化设计问题的数学模型一般步骤： 人字架结构优化设计 　 由两根空心圆杆组成对称的两杆桁架，其顶点承受负载为2p，两支座之间的水平距离为2L，圆杆的壁厚为B，杆的比重为ρ，弹性模量为E，屈服强度为 。求在桁架不被破坏的情况下使桁架重量最轻的桁架高度h及圆杆平均直径d。 受力分析图 圆杆截面图 桁杆示意图 d 解：桁杆的截面积为 ： 由此得稳定约束： 圆杆中应力小于等于压杆稳定的临界应力。由材料力学知：压杆稳定的临界应力为 此应力要求小于材料的屈服极限，即： 于是杆截面的应力为： 负载2p在每个杆上的分力为： 桁杆的总重量为： 另外还要考虑到设计变量d和h有界。 从而得到两杆桁架最优设计问题的数学模型： 配料 每磅配料中的营养含量 钙 蛋白质 纤维 每磅成本（元） 石灰石 谷物 大豆粉 0.380 0.00 0.00 0.001 0.09 0.02 0.002 0.50 0.08 0.0164 0.0463 0.1250 以最低成本确定满足动物所需营养的最优混合饲料。设每天需要混合饲料的批量为100磅，这份饲料必须含：至少0.8%而不超过1.2%的钙;至少22%的蛋白质;至多5%的粗纤维。假定主要配料包括石灰石、谷物、大豆粉。这些配料的主要营养成分为： 混合饲料配合 解:根据前面介绍的建模要素得出此问题的数学模型如下: 设 是生产100磅混合饲料所须的石灰石、谷物、大豆粉的量（磅）。 6. 优化设计的分类 对于最优化问题一般可作如下分类： 还有其它的一些划分方法： 如按设计变量的性质分：连续变量、离散变量、整数变量规划问题； 二次规划、几何规划、随机规划等。 例1：如下二维非线性规划问题 一、几何解释 §1-4 优化问题的几何解释和基本解法 通过二维优化问题的几何求解来直观地描述优化设计的基本思想。 目标函数等值线是以点（2，0）为圆心的一组同心圆。 如不考虑约束，本例的无约束最优解是 约束方程所围成的可行域是D。 图1-9 由图易见约束直线与等值线的切点是最优点，利用解析几何的方法得该切点为 ， 对应的最优值为 (见图） 用图解法求解 例2： 解：先画出目标函数等值线，再画出约束曲线，本处约束曲线是一条直线，这条直线就是容许集。而最优点就是容许集上使等值线具