第七章液压基本回路(流体传动)讲解.ppt

7.3 速度控制回路 v=c q P q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 qP q1，pP↑，通过反馈，qp↓qP= q1 联合调速，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。 0.5Mpa(中低压) 1 Mpa（高压） 调速阀正常工作，△p最小 △pmin = pP - p1= 若△p 过大，△p大易发热 过小，v稳定性不好 ∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。 7.3 速度控制回路 4 快速回路 功用 使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。 分类 双泵供油增速 蓄能器供油增速 变量泵供油增速 液压缸差动连接增速 7.3 速度控制回路 1）利用蓄能器保压的回路 液压泵油液 系统 蓄能器 工作部件停止后， p↑ 压力继电器发讯使3YA+，液压泵卸荷，蓄能器补充泄漏以保持压力 借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。 7.2 压力控制回路 2） 用液压泵的保压回路 工作原理 高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。 7.2 压力控制回路 低压 双泵供油 压力升高 卸荷阀的调定压力 低压大流量泵 卸荷 3）自动补油保压回路 采用液控单向阀和电接点压力表的自动补油式保压回路 能自动使液压缸补油，使压力能长期保持在一定范围内。 7.2 压力控制回路 3）自动补油保压回路 7.2 压力控制回路 换向阀右位 p上 压力表的上限值 触点接电 1YA－ 换向阀回中 泵卸荷 液控单向阀保压 p上 预定下限值 压力表又发出信号 1YA＋ 换向阀右位 p上 功用：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动。 1)采用单向顺序阀的平衡回路 6 平衡回路 7.2 压力控制回路 特点： 一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。 一般用于停止时间不长的系统。 2)采用液控顺序阀的平衡回路 7.2 压力控制回路 特点：∵ 液控单向阀锥面密封 ∴ 可用于停留时间长或要求停 止位置准确的系统。 又∵ 缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。 ∴ 会造成下行运动时断时续和强烈振动的现象。 7.3 速度控制回路 1.调速回路 调速回路的基本原理 液压马达的转速 nm= q/Vm 液压缸的运动速度 v = q/A ∵ 改变q 、 Vm、A，皆可改变v或nm 一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可改变v 液压马达：既可改变q，又可改变Vm ∴ 功用：用来改变执行元件的运动速度 分类：调速、换速、增速回路等 调速回路调速方法 节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V 对调速回路的要求 调速范围大 速度稳定性好 效率高 7.3 速度控制回路 节流调速回路分类 进油路 按流量阀安装位置不同 回油路 旁油路 按采用流量阀不同 节流阀节流调速 调速阀节流调速 7.3 速度控制回路 1 节流调速回路 由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速。 节流调速原理 通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。 特点：结构简单，成本低，使用维护方便 速度调节范围较大，能获得低速运动 能量损失大，效率低，温升高 节流调速回路由定量泵、流量控制阀、溢流阀和液压执行元件组成。 7.3 速度控制回路 节流阀不能起调节流量的作用，液压缸的速度不会改变。 7.3 速度控制回路 只有节流阀 泵输出油全部经节流阀进液压缸 节流口∽ 速度∽ 总流量不变 1）进油节流调速回路 特征：节流阀串联在泵与阀之间，泵输出的油液一部分经节流阀进入缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀回油箱。 7.3 速度控制回路 原理：由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pb 保持恒定。调节节流阀通流面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节缸的速度。 （1） 速度负载特性 液压缸稳定工作时