电梯有配重计算机速度调节拖动系统设计毕业设计.doc

电梯（有配重）计算机速度调节拖动系统硬件设计 摘 要 本课题以电梯计算机速度调节拖动系统为研究对象，根据电梯拽引机对电力拖动系统的要求，采用转子电路串联电阻的方法调节转差能耗对电动机进行调速。利用AT89C51单片机电梯软件系统对电机起动、制动、正反向提速减速等方面的控制，实现电梯的升降和停车。 主要研究三相交流绕线式异步电动机的起动、制动及各种运转状态，分析其工作原理，了解相关计算。 关键词：调速；转子电路串联电阻；转差能耗 Abstract This topic take elevator computer speed regulation dragging system as object of study.This issue under the elevator drag cited machine electric drive systemrequirements, using the rotor circuit to control the series resistance speed motor and rotor drag cited. Based on AT89C51 Microcontroller elevator control software system control signals to adjust the motor,on order to control the start and stop, speed and run time of the elevator. The main research phase AC induction motor winding starting, braking, and a variety of operating conditions, and its working principle and calculations. KEY WORDS: Velocity modulation ； Rotor electric circuit series resistance ；Slips the energy consumption 目 录 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 电梯的发展与概况 1 1.3 电机及电力拖动技术的发展与前景 2 1.4 课题研究任务与要求 5 2 方案论证 8 2.1 电机调速方式的选择 8 2.2 转子电路串联电阻调速原理 9 2.3 电动机的电力拖动分析 11 3 三相异步电动机的机械特性和各种运转状态 13 3.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式 13 3.2 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性 16 3.3 三相异步电动机的各种运转状态 20 3.3.1 电动运转状态 20 3.3.2 三相异步电动机的正反转 21 3.3.3 三相异步电动机的制动运转状态 22 4 硬件设计 27 4.1 AT89C51 简介 27 结论 32 致谢 33 参考文献 34 1 绪论 课题背景 电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电动机可分为直流电动机和交流电动机。 电动机是随着生产力的发展而发展的，反过来电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展。在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机。控制电动机具有高可靠性、快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。。 总而言之，在现在的生活、生产中，都有着很广阔的应用前景 图1.1 电力拖动系统的构成 一般情况下，电力拖动系统装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源四个部分组成。电动机把电能转化成机械动力，用以拖动生产机械的某一工作机构。工作机构是生产机械为执行某一任务的机械部分。控制设备是由各种控制电机、电器自动化元件及工业控制计算机等组成的，用以控制电机的运动，从而对工作机构的运动实现自动控制。为了向电动机及一些电气控制设备供电，在电力拖动系统中必须设有电源部分。 因为现代工业的电力拖动一般要求局部或全部的自动化,因此必然要与各种控制元件组成的自动控制系统联系起来.在这一系统中可对生产机械进行自动控制,如实现自动控制起动、制动、调速、同步,自动维持转速、转矩或功率为恒定值,按给定程序或事先不知道的规律改变速度、改变转向和工作机构的位置,以及使工作循环自动化等。 随着电机及电器制造业以及各种自动化元件的发展，自动化电力拖动系统得到不断的更新与发展。20世纪30年代初，出现了发电