汽车操纵稳定性试验。朱清源.ppt

1．试验数据处理 蛇形试验的数据处理比较简单，可按照《汽车操纵稳定性试验方法》中的数据处理方法进行。这里说明一点，在确定基准车速的评价指标时，分别将θ—V、，r—V、Ψ一V关系图中的试验点用最小二乘法进行曲线拟合，求出表达式，而后将基准车速代人表达式，即可确定出各自的评价指标值。 2．评价指标 由于蛇形试验是一种“闭环试验”，评价比较困难，以往都用汽车蛇形通过标桩的时间进行评价，但试验中驾驶员特征差异对试验结果影响较大，所以客观性较差，另外由于追求高指标，故往往忽视安全。 为了更客观地进行评价，用基准车速下的平均转向盘转角峰值、平均横摆角速度峰值及平均车身侧倾角峰值进行评价，我国已制定了这3项指标的限值标准。 汽车操纵稳定性试验 汽车操纵稳定性分为两个方面：一是操纵性；二是稳定性。1) 操纵性：指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力； 2) 稳定性：指汽车受到外界扰动(路面扰动或阵风扰动)后恢复原来运动状态的能力。 两者很难截然分开，稳定性的好坏可直接影响操纵性的好坏，反之亦然，因此，把两者统称为操纵稳定性。 随着车速的不断提高，汽车操纵稳定性对汽车行车安全性的影响越来越大，成为汽车的重要性能之一。操纵稳定性不好的汽车可表现为“高速发飘”、“响应迟钝”、“丧失路感”和“丧失控制”等。 我国《汽车操纵稳定性试验方法》标准和《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》中规定汽车操纵稳定性试验包括：稳态回转试验、转向瞬态响应试验、转向瞬态转向试验、转向回正性试验、转向轻便性试验、蛇形试验等。 常用的汽车操纵稳定性试验仪器有： 1）陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角、汽车横摆角速度、车身侧倾角及纵倾角等； 2）光束水准车轮定位仪：测车轮外倾角、主销内倾角、主销外倾角、车轮前束、车轮最大转角及转角差； 3）车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度、车身侧倾角及纵倾角、汽车横向加速度与纵向加速度等运动参数； 4）力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩； 5）五轮仪、磁带机等。 稳态回转试验 1）试验目的：测定汽车的稳态转向特性及车身侧倾特性； 2）试验方法：定转向盘转角连续加速法和定转弯半径法。 1．定转向盘转角连续加速法 为了试验有可比性，消除了初始圆周半径对稳态回转试验的影响，我国规定初始圆周半径R0=15m，纵向加速度不得大于0.25m/s2，侧向加速度达到6.5m/s2为止，记录不同采样时刻时的车速与汽车横摆角速度，并进行数据处理绘制。 (1)Ri/R0—ay曲线 汽车瞬时转向半径为Ri=Vi/ri，其中：Vi为i时刻的车速，m/s；ri为i时刻的横摆角速度的瞬时值，rad/s。 由于汽车的横向加速度与向心加速度相差甚小，在数据处理中，用向心加速度代替横向加速度完全可以满足精度要求，故各时刻的横向加速度可按下式计算： (11—21) 式中：以ayi为汽车在i时刻的横向加速度，m/s2；R0为初始圆周半径，R0=l5m。这样可以计算出数组Ri/R0、ayi的数值，据此绘制汽车转弯半径比Ri/R0与横向加速度ay的关系曲线。 (2) (δ1-δ2)—ay曲线 汽车高速转向时汽车的瞬时回转半径Ri和某瞬时前后桥综合侧偏角之差δ1-δ2(°)具有以下关系： (11—22) 式中：L为汽车轴距。 根据前面计算的ay值，就可以绘制出(δ1-δ2)—ay曲线。 2．定转弯半径法 定转弯半径法的转弯半径为30m，试验时转弯半径不变，以不同车速通过时，靠调整方向盘转角来保证汽车沿固定转弯半径运动，测出车速与方向盘转角，并绘制θ—ay曲线。 转向盘转角θ可直接利用时间历程曲线进行采样，而后乘以标定系数即可求得。侧向加速度ay可采用下述两种方法之一求得。 (1)计算法 利用下式直接计算出侧向加速度ay，即： (11—