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三、液体动力学; 1、液体动力学基本概念
2、流量连续性方程
3、伯努利方程
4、动量方程
;1)理想液体 2)定常流动
3)流线 4)流管、流束
5)通流截面 6)流量
7)平均流速 8)流动液体的压力
9)湿周与水力半径 10)层流与湍流
11)雷诺数;1)理想液体
把既无粘性,又不可压缩的液体称为理想液体。
*我们把事实上存在的有粘性和可压缩性的液体称为实际液体。;先假设理想液体
无粘性不可压缩;2)定常流动
液体流动时,其内部任一点处的压力、速度和密度都不随时间变化而变化,则这种流动就称为定常流动。 ;
定常流动
其内部任一点处的压力、速度和密度都不随时间变化而变化。研究比较方便。
;
非定常流动
研究起来比较复杂。在研究液压系统的静态性能时,往往将一些非定常流动问题适当简化,作为定常流动来处理。但在研究其动态性能时则必须按非定常流动来考虑。
; 流线是经过液体流动空间中许多点画出的一条瞬时曲线,在该瞬时曲线上各点的速度向量均与此线相切。;① 流线是连续的光滑曲线;
② 流线不相交;
③ 定常流动时流线的形状不随时间变化。;4)流管、流束;① 定常流动时流束的形状不随时间而变;
② 流体质点不能穿越流束表面流入或流出;
③ 由于流束的横断面很小,所以在此断面上各点的运动参数可视为相等;
④ 流束是一物理概念,具有一定的质量和能量。;5)通流截面;6)流量;7)平均流速;8)流动液体的压力;9)湿周与水力半径;① 圆管;②方管;③环型管; 水力半径越大,液流与管壁接触越少,通流能力越强。反之,水力半径越小,表明液流与管壁接触多,通流能力小,容易堵塞。;b = 10mm
X方 = 4b
= 40mm
R方= b/4 = 2.5mm; 英国物理学家雷诺通过大量实验,发现了液体在管路中流动时存在的两种流动状态---层流和湍流。
雷诺实验.swf;层流;雷诺实验表明:
① 层流时,液体质点互不干扰,液体沿管路轴线作线性或层状流动。层流发生在液体流速较低的场合,液体粘性力起主导作用。 ; ② 湍流时,液体质点相互干扰,运动杂乱无章,除了沿管路轴线运动以外还有剧烈的横向运动。湍流发生在液体流速较高的场合,惯性力起主导作用。;; 圆管中液体的流动状态与液体的流速v、管路的内径d 以及油液的运动粘度υ有关。因此能判定液体流动状态的则是这三个参数所组成的一个无量纲的雷诺数 。; 对于非圆形截面的通道,液流的雷诺数可按下式计算:
Re = 4vR/υ
式中:R为通流截面的水力半径。
υ为运动粘度; 雷诺数Re较小时,液体的内摩擦力起主导作用,液体质点运动受粘性约束而不会随意运动,液流状态为层流;
雷诺数Re较大时,惯性力起主导作用,液体粘性不能约束质点运动,液流状态为湍流。;对于金属圆管:雷诺数Re2300—层流;
Re2300—湍流; 临界雷诺数是由实验求得的。对于光滑金属圆管中液流的临界雷诺数为 2000 ~ 2300,对于橡胶软管液流临界雷诺数的为 1600~2000,其它通道的临界雷诺数可查有关资料获得。
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