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汽车智能辅助驾驶系统
研究与发展
吉林大学汽车工程学院/仿真与控制国家重点实验室
高振海 gaozh@jlu.edu.cn
1 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日
一、研究背景与出发点
-追求零伤亡、支撑零拥堵
最终实现无人驾驶-
2 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日
一、研究背景和出发点
汽车是改变世界的机器,是达摩克利斯之剑
改变世界同时,带来了交通拥堵乃至伤亡
2009年:67759
2010年:65225
2008年汶川地震
2011年:62387
死亡人数: 69227
2012年:61500
中国交通事故死亡人数
3 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日
一、研究背景和出发点
影响安全的根本原因是人-人是最不可靠的因素
• 全国驾龄不满1年的驾驶人近3000万
人,占机动车驾驶人总量的11.3
• 驾驶员非职业化:人车路闭环系统
中,85%的道路交通事故涉及到驾驶
失误
• 23%的汽车驾驶员一个月内至少在转
向盘上睡着一次
• 66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中
打瞌睡
由于饮酒、注意力分散、驾驶经验缺乏导致判断操纵失误
由于天气恶劣等,缺乏必要的驾驶信息…………
人是危险动物,所以还是别让他开车
我们的工作重心是让车辆和道路变得更为智能,实现安全
4 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日
一、研究背景和出发点
20世纪末提出“零伤亡”的概念:研发更加智能聪明安全的汽车
尽可能提前避免碰撞发生,并在碰撞不可避免时尽可能减轻伤害程度
5 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日
一、研究背景和出发点
21世纪初,进一步提出车联网和智能车路协同控制
更好地保障“零伤亡”,进而实现“零拥堵”
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