汽车智能辅助驾驶系统研究与发展吉林大学.pdf

汽车智能辅助驾驶系统 研究与发展 吉林大学汽车工程学院/仿真与控制国家重点实验室 高振海 gaozh@jlu.edu.cn 1 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日 一、研究背景与出发点 -追求零伤亡、支撑零拥堵 最终实现无人驾驶- 2 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日 一、研究背景和出发点 汽车是改变世界的机器，是达摩克利斯之剑 改变世界同时，带来了交通拥堵乃至伤亡 2009年：67759 2010年：65225 2008年汶川地震 2011年：62387 死亡人数: 69227 2012年：61500 中国交通事故死亡人数 3 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日 一、研究背景和出发点 影响安全的根本原因是人-人是最不可靠的因素 • 全国驾龄不满1年的驾驶人近3000万 人,占机动车驾驶人总量的11.3 • 驾驶员非职业化：人车路闭环系统 中，85%的道路交通事故涉及到驾驶 失误 • 23%的汽车驾驶员一个月内至少在转 向盘上睡着一次 • 66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中 打瞌睡 由于饮酒、注意力分散、驾驶经验缺乏导致判断操纵失误 由于天气恶劣等，缺乏必要的驾驶信息………… 人是危险动物，所以还是别让他开车 我们的工作重心是让车辆和道路变得更为智能，实现安全 4 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日 一、研究背景和出发点 20世纪末提出“零伤亡”的概念：研发更加智能聪明安全的汽车 尽可能提前避免碰撞发生，并在碰撞不可避免时尽可能减轻伤害程度 5 汽车智能辅助驾驶系统研究与发展 吉大汽车高振海 2014年3月20 日 一、研究背景和出发点 21世纪初，进一步提出车联网和智能车路协同控制 更好地保障“零伤亡”，进而实现“零拥堵”