智能控制答案(最终版3题全做).docVIP

智能控制作业 1.已知某一炉温控制系统，要求温度保持着600℃恒定。针对该控制系统有以下控制经验。 （1）若炉温低于600℃，则升压；低得越多升压越高。 （2）若炉温高于600℃，则降压；高得越多降压越低。 （3）若炉温等于600℃，则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表，控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解：(1) 确定变量 定义理想温度为600℃，实际炉温为T,则温度差为： e=600-T 将温度差e作为输入变量。 (2)输入量和输出量的模糊化 将偏差e分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），正大（PB）。将偏差e的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，从而得到温度变化模糊表如表1所示： 表1-温度变化e划分表 隶属度 变化等级 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 模糊集 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 1 0.5 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 NS 0 0.5 1 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 控制电压u也分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），正大（PB）。将偏差u的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，而得到电压变化模糊表如表2示： 表2-电压变化e划分表 隶属度 变化等级 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 模糊集 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 1 0.5 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 NS 0 0.5 1 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 MATLAB仿真程序如下： %Fuzzy Control for water tank clear all; close all; a=newfis(fuzz_tank); a=addvar(a,input,e,[-3,3]); %Parameter e a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3,-1]); a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3,-1,1]); a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2,0,2]); a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1,1,3]); a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1,3]); a=addvar(a,output,u,[-4,4]); %Parameter u a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[-4,-1]); a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[-4,-2,1]); a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[-2,0,2]); a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[-1,2,4]); a=addmf(a,output,1,PB,smf,[1,4]); rulelist=[1 1 1 1; %Edit rule base 2 2 1 1; 3 3 1 1; 4 4 1 1; 5 5 1 1]; a=addrule(a,rulelist); a1=setfis(a,DefuzzMethod,mom); %Defuzzy writefis(a1,tank); %Save to fuzzy file tank.fis a2=readfis(tank); figure(1); plotfis(a2); figure(2); plotmf(a,input,1); figure(3); plotmf(a,output,1); flag=1; if flag==1 showrule(a) %Show fuzzy rule base ruleview(tank); %Dynamic Simulation end disp(-------------------------------------------------------); disp( fuzzy controller table:e=[-3,+3],u=[-4,+4] ); disp(---------------------