第十一章能量法讲解.pptVIP

主要内容 【学 时】8(其中习题课2学时) 【基本要求】 §11-3 卡氏定理 二.虚位移原理 线弹性结构的变形能对于任一独立广义外力的偏导数等于相应于该力的广义位移 ，即 第23次作业： 3-1(b) ; 3-1(d) ; 3-3(b) 第24次作业：3-6(a); 3-7(c); 3-8(b) 第25次作业：3-12(c) ; 3-12(e) ; 3-13(a) F A B C D 例:桁架各杆材料相同，横截面面积相等，受力如图 用卡氏定理求:B、D两点间相对位移. F/ A C D F/ F 1、在B、D两点间加一对大小相等,方向相反的集中力P/ 2、求出在F、 F/共同作用下桁架的支座反力及各杆内力 B F/ A B C D F/ F 1 2 3 4 5 杆长 1 2 5 4 3 各杆轴力 FNi 杆号 例:图示一U形刚架,三段长均为L,且EI相同.试求:跨中Q与 P应具备什么关系才能保证A和D之间无相对位移 P P Q x1 x2 可以是另外一个与之相关的系统的真实位移; 可以是某一(或某几个)真实位移的增量. 可以是与真实位移有关的位移，也可以与真实 位移无关; 可以是真实位移的增量; §11-4 虚位移原理 单位力法 一.基本概念 外力:荷载和支座反力. 内力:截面上各部分之间的相互作用力. 虚位移:是满足变形协调条件（包括约束 条件)微小位移. 注意:虚位移 在外力作用下处于平衡的弹性体，任意给它一个虚位移，则外力在虚位移上所作的外力虚功等于弹性体的内力在虚变形上所作的虚变形功或内力虚功，这便是虚功原理。 外力虚功=内力虚功 注意:虚位移原理的应用条件 只涉及小变形条件下的平衡方程，而与物性 关系无关。 虚位移原理既适用于线性物性关系也适用于 非线性物性关系。 虚位移原理的应用条件仅为小变形。 A B C D 问 题: 求任意点沿任意方向的位移: ? (例如B点的水平位移） 三.单位力法 方 法: A B C D 1 建立单位载荷系统（在所要求位移点沿所要求位移方向，施加1单位的力） 设原系统的内力、变形分别为 单位载荷系统的内力分别为: 方 法: A B C D A B C D 1 因为考虑的是小变形,所以原系统的位移可以作为单位载荷系统的虚位移,于是其相应的变形也就是虚变形.对单位载荷系统: 外力虚功 内力虚功 由虚位移原理,得 线弹性、小变形条件下 -莫尔积分 结 论(莫尔积分公式): 对于轴向拉伸或压缩 对于扭转 对于弯曲 对于这组合变形的圆截面(不计Fs) 对于多段杆或多根杆组成的系统， 莫尔积分形式为(不计Fs)： 注意: 计算位移为正表示与单位力方向一致 莫尔积分的应用条件是小变形、 线弹性. 式中： 构件在求位移点处沿所求位移方向只有单位力作用时，构件中产生的内力. 构件的内力 关于单位力1与位移的讨论 单位力1与位移都是广义的，但是必须是相互对应的： 位 移 单 位 力 线 位 移 单位集中力 角 位 移 单位集中力偶 相对线位移 一对单位集中力 相对角位移 一对单位集中力偶 所要求的位移不限于加力点、沿加力方向的位 移，可以是任意点、任意方向的位移。 单位力必须加在所要求位移的那一点、并且沿着所要求位移的方向。 P A B C D 例:图示桁架EA相同.求:A点水平及铅垂位移. 1 A B C D 1 A B C D P 0 0 0 P 1 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 1 一.概 述 已有的基础： 什么是超静定； 求解超静定问题的基本方法； 超静定结构的性质。 现在的问题是： 能量原理如何应用（用于求变形协调方程中的位移量）？ §11-5 用能量法解超静定系统 应用能量法求解超静定问题，只是应用能量法确定变形协调方程中载荷和未知约束力引起的位移,其余过程与一般求解超静定问题完全相同。 根据多余约束处的约束条件，应用卡氏第二 定理写出多余约束力必须满足的变形协调方程 对于直杆： 对于曲杆： (i=1,2,…,n) (i=1,2,…,n) 二.卡氏第二定理在超静定问题上的应用 以未知力作为已知量，写作出结构的应变能 表达式，例如： 例 题 根据约束性质分析约束力 A、B二处均为铰链，各有