第二章薄板振动讲解.pptVIP

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* 板的单位面积上的质量,应力时间2长度-1; 振形微分方程(4) * * C,D已知; * 后两个条件,希有满足; * * * * 简明实用; * 或三角级数法,如在作业中; * OK,算你很; * * * 简洁,层次清晰; 因次分析; 2-4; [1]114; 第二章 薄板的振动问题 §2-1 薄板的自由振动 等厚度各向同性薄板的非齐次运动方程为 其中 为板的单位面积上的质量。p 为动载荷。 首先考虑齐次运动方程,即自由振动问题 令 w = T(t)W(x,y), 代入齐次方程,两边同除TW, 得 (1) (2) 分离变量得常微分方程 和微分方程固有值问题 (3) (4) 其的通解为 因此薄板的自由振动问题可化为微分方程的固有值问题,即求振形函数在齐次边界条件下的非零解。使自由振动问题有非零解的频率ω称为固有频率,相应非零解W称为固有函数。振形微分方程(4)以及齐次边界条件完全确定固有频率的数值,而与动载荷无关。 §2-2 四边简支矩形薄板的自由振动 设有四边简支的矩形薄板如图所示。 O a b x y A C B 取振形函数形式为 代入振形方程(4)得 给定一组m,n的值,就可得到一个相应的固有频率,不妨用两个下标来表示某个固有频率,上式可写成 由此可写出挠度函数的形式解 将挠度的初始条件展成固有函数的级数 其中待定系数由挠度函数的非齐次初始条件决定。 解得 其中 挠度表达式 讨论 运用分离变量法解偏微分方程,必然导致固有值问题: 分离变量法要求分离变量后每个函数有非零解,因此要求固有值存在; 方程和定解条件要求固有函数具有正交性和完备性; 非齐次初值条件或自由项(受迫振动时)或方程的解等,应能用固有函数展开成平均收敛的级数。 §2-3 瑞次法及其应用 设薄板振形变形能为 (5) 对于具有夹支或简支边的矩形薄板,可简化为 (6) (7) 对于夹支圆形薄板,可简化为 (8) 对于圆形薄板轴对称问题,振形变形能为 设薄板振形泛函为 其中W为可能的振形函数。可以证明由泛函的驻值条件可以导出方程(4)。 为了求固有频率或固有函数的近似解,设 其中Wi为满足齐次位移边界条件且线性互不相关的基函数,Ci为待定系数。振形的变分是由系数变分实现的,基函数在变分中保持不变 (9) 将此式代入泛函的变分方程,得 瑞次方程。瑞次方程是 m 个齐次 线性方程,由 m个系数Ci的非零解条件,从而得出m个固有值的表达式。 瑞次方程 例 1 四边简支矩形板固有频率 取振形函数为 可以满足齐次位移边界条件。代入泛函表达式,得 于是由瑞次方程,得 由系数Cmn的非零解条件,得固有频率表达式 与上一节中的精确答案相同。 最低固有频率的近似计算 若基函数只取一项W1,瑞次方程可简写成 若基函数W1为最低固有函数,则可以得到精确的最低固有频率; 若基函数W1的振形非常接近最低固有函数,,则可以得到近似的最低固有频率。 例 2 四边夹支矩形板 O a b x y A C B 设有四边夹支的矩形薄板如图所示。试用瑞次法计算薄板最低固有频率的近似值。 解 取振形函数为 可以满足位移边界条件(无内力边界条件) 。代入瑞次方程,得 于是得 对于正方形薄板 与最低固有频率的精确答案 几乎相同。 思考题 对于方形薄板 是简支的基频较高 还是夹支的基频较高 例 3 夹支圆形板 设有边界夹支的圆形薄板如图所示。试用瑞次法计算薄板最低固有频率的近似值。 a 圆形薄板 夹支边界条件 解 取振形函数为 可以满足位移边界条件(无内力边界条件) 。代入瑞次方程,得 于是得 比最低固有频率的精确答案 仅大出1%。 §2-4 四边简支薄板的受迫振动 采用固有函数展开法求解薄板非齐次运动方程。 举例,设四边简支矩形薄板受到动载荷 的作用,试求解挠度的级数解,并讨论共振问题。 简支矩形薄板的固有函数为 采用固有函数展开法,可得: 固有函数展开 其中w已经满足边界条件,wmn(t)为待定函数。 将级数表达式代入方程(1)和齐次初始条件,可得 由此可知 wmn 必满足二阶线性常微分方程 的初值问题,方程的解等于齐次通解加特解 由初值条件可确定通解中的两个系数,最后得 在挠度 w(x,y,t) 表达式中存在共振发散项 共振现象 思考题 能否将薄板受迫振动化为初值问题处理? 谢谢 * * * 板的单位面积上的质量,应力时间2长度-1; 振形微分方程(4) * * C,D已知; * 后两个条件,希有满足; * * * * 简明实用; * 或三角级数法,如在作业中; * OK,算你很; * * * 简洁,层次清晰; 因次分析; 2-4; [1]114;

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