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第六章线性规划方法建模
第六章 线性规划方法建模
许多现实问题都可以归结为决策问题:在若干可行方案选择一个最好的.最优化问题中最简单的是线性规划.本章讨论线性规划模型.
6.1 线性规划的数学理论
6.1.1线性规划的一般形式
所谓线性规划(linear programming)问题,即在一组线性约束条件下,求一个线性函数的极大或极小.这一函数通常称之为目标函数(objective function),一般可表示为:
变量需要满足的约束条件(constraint conditions)一般可表示为:
后一组约束条件称为非负(nonnegative)约束.一般地,我们写成更紧凑的形式:
或写成更简洁的向量的形式:
其中 叫作价值向量,叫作资源向量,
是变量,
.
我们总可以将任何一个线性规划化成它的标准形(详见参考文献[4]):
如何化线性规划为它的标准形呢?
第一步:利用等价式化目标函数为标准形.
第二步:利用等价式或
引进松弛变量,将约束条件中的不等式化为等式(即标准形).
6.1.2 求解线性规划的一般理论
一个向量
,
如果满足所有的约束条件,则称之为线性规划问题的一个可行解(feasible solution),全部可行解所构成的集合称之为线性规划问题的可行解集或可行域(feasible region),使目标函数达到极大或极小的可行解称之为最优解(optimal solution).
对于一个线性规划问题,逻辑上可能发生如下三种情形:
约束条件彼此不相容,可行解集为空集,因此问题无解.
可行解集是一个无界集合,而且随着变量的增大,目标函数可取任意大的值,此时不存在有限的最优解.
(iii)至少存在一个最优解.
一般来说,只要问题表述正确,情形(iii)发生.
我们不加证明地指出以下结论:
定理1 线性规划问题的可行域是一个凸多面体.
定理2 线性规划问题的最优解只可能在凸多面体(可行域)的顶点上达到.
因此,在可行域上求线性规划问题的最优解,可缩减为在可行域的顶点上寻求最优解.较好的算法叫做单纯形法(simplex method).详见参考文献[4].
二维线性规划的图解法:
对于二维线性规划,我们可用图解法求解.设二维线性规划为:
我们把它的可行域及最优解用图表示如下:
图6.1中四边形OABC(阴影部分)为问题的可行域,其四条边由四条直线: 和围成.三条直线MN、KL和ST互相平行,表示目标函数值不同的三条等值线,其中直线KL使目标函数在B点达到了极大.三条直线MN、KL和ST的方程可表示为:
MN:;KL:;ST:;
其中:为三个不同的常数.
6.1.3 与线性规划相关的几个问题
(1)对偶问题(dual problem)
两个线性规划问题(I)和(II)分别为:
(I): 和 (II):
则它们称为互为对偶的线性规划问题.即问题(I)为问题(II)的对偶问题,或问题(II)为问题(I)的对偶问题.从这两个线性规划的形式可以看出,给定原线性规划的系数矩阵就可写出它的对偶线性规划.例如,原线性规划的各系数矩阵为:
,,,
则它的对偶问题是:
其中
即
对偶问题与原问题有许多有趣的关系,我们下面列举一些:
(对称性)对偶问题的对偶是原问题.
(若对偶性)若和分别是原问题与对偶问题的可行解,则
(无界性)若原问题(对偶问题)为无界解,则其对偶问题(原问题)无可行解.
(可行解是最优解时的性质)若和分别是原问题与对偶问题的可行解,当时,和分别是原问题与对偶问题的最优解.
(对偶定理)若原问题有最优解,那么对偶问题也有最优解;且目标函数值相等.
上面这些性质在解线性规划时非常有用.
例 某工厂在计划期内要安排生产I、II两种产品,已知生产单位产品所需的设备台时及A、B两种原材料的消耗,如表6.1.1所示:
表6.1.1
I II 设备
原材料A
原材料B 1
4
0 2
0
4 8台时
16㎏
12㎏ 设工厂每生产一件产品I可获利2元,每生产一件产品II可获利3元,问如何安排生产计划使该工厂获利最多?
解 设用,分别表示在计划期内产品I、II的产量,问题可用线性规划数学模型表示为:
它的对偶问题为:
此线性规划相当于如下问题:某人想租赁此工厂来生产这两种产品.当然,他希望花最少的钱.但对于工厂而言,租赁价格不应低于产品的利润.问如何确定设备台时、原材料A以及原材料B的租赁价格?
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