曲柄摇杆综合高中部施畅摘要.ppt

复习提问 复习提问 1、（2007年高考题）汽车刮雨器应用了 机构。（ ） A、双曲柄机构 B、双摇杆机 C、曲柄摇杆机构 D、曲柄滑块机构 2、（2006年高考题）生活中家用缝纫机的从动件为（ ） A、最长杆 B、最短杆 C、连杆 D、机架 3、（2005年高考题）平面连杆机构是由低副联接而成的，所以它不能实现较复杂的平面运动形式。 （ ） 知识精讲 学习目标 ⒈了解曲柄存在的条件的推导过程； b-a+cd b-a+dc 曲柄存在的条件 ⑴连架杆与机架中必有一个是最短杆；（因为只有最短杆相对于相邻的两构件作整圈旋转） 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ⒈若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： ⑴以最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； ⑵以最短杆为机架时，构成双曲柄机构； ⑶以最短杆为连杆时，构成双摇杆机构 二、判断题： 1、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。 （ ） 2、以最短杆为机架的对边一定是双摇杆机构。 （ ） 3、铰链四杆机构各杆的长度分别为175、150、135、190，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。 （ ） 课堂小结 1、曲柄存在的条件及 推导过程； 2、铰链四杆机构三种 基本类型的判别方法； 3、灵活运用判别方法。 思考题 1、在铰链四杆机构中，机架长度30mm，两连架杆长度分别为15mm和40mm，若使该机构为曲柄摇杆机构，求连杆的长度范围。 课后作业 P97 9 、 10、11 * 第五章 平面连杆机构 5.1平面四杆机构的类型及应用 平面四杆机构 铰链四杆机构 铰链四杆机构的演化 (全转动副) (含有移动副) 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周等速转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 例如：搅拌机、缝纫机、剪板机、雷达俯仰装置、牛头刨床的横向进给机构、颚式破碎机等。 例如：惯性筛、机车车轮联动装置（平行四边形机构）、车门启闭机构（反向双曲柄机构）等。 双摇杆机构的特点是：能将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动。 例如：起重机、电风扇摇头机构、飞机起落架等。 C B × 导 入 我可不一定是曲柄摇杆机构呀，你说对了吗 我什么时候是双曲柄机构？ 曲柄是否存在取决于各杆件的长度 5.2曲柄存在的条件 ⒉理解曲柄存在的条件； ⒊掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法； ⒋灵活运用铰链四杆机构三种基本类型的判别方法判别铰链四杆机构的基本类型。 【难点】 【重点】 2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 3、判别方法的运用 1.当构件AB与BC在B1点共线时，由△AC1D可得： { a+d≤b+c a+c≤b+d ① a+b≤c+d 2.当构件AB与BC在B2点共线时，由△AC2D可得： a+bc+d 3.综合以上情况有： 4.将①中的三个不等式两两相加经化简后可得： { a≤b a≤c a≤d 注：当构件AB、BC、CD共线时，以上不等式取等号！ } = { a+db+c a+cb+d 曲柄存在的条件 ⑵最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 注：两条件必须同时满 足，缺一不可！ ⒉若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则： 只能构成双摇杆机构 解：∵20+55=7533+45=78 即最短杆与最长杆长度之和 小于其余 两杆长度之和 　　　 　　又∵最短杆为连架杆 ∴此机构为曲柄摇杆机构。 45 33 55 20 例 一 解：∵22+45=6730+40=70 即最短杆与最长杆长度之和 小于其余 两杆长度之和 　　　 　　又∵最短杆为机架 ∴此机构为双曲柄机构。 45 30 22 40 例 二 解：∵18+40=5825+35=60