普通车床电气系统控制改造毕业设计说明书.docVIP

职业技术学院毕业论文 普通车床电气控制系统改造 2014届电气工程系 专 业 电气自动化 学 号 ********** 学生姓名 * * * 指导教师 * * * 完成日期 2013年12月 13日  摘 要 传统的C650卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。因此，以PLC取代常规的继电器，可提高工作性能，并且达到车床的控制要求。 本次设计的思路是依靠PLC作为核心器件，通过使用PLC将原有的接线方式进行替换，使其在整体的设计中能实现电路的简单化，其控制部分通过程序的编写来达到车床的工作要求。在电机调速上使用变频器进行控制，变频器能做到无级调速和阶段化调速，由此对主轴电机进行转速的控制。 这里先介绍一下使用到的PLC和变频器。更具体的介绍与说明将在下面的章节中进行体现出来。PLC（Programmable?Logic?Controller）又称为可编程控制器是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 关键词： PLC； 变频器； C650车床； 目 录 摘 要 …………………………………………………………………………… I 第1章 绪论 1 1.1 C650型普通车床发展现状 1 1.2 PLC概述 2 1.2.1 PLC的基本结构及特点 3 1.2.2 PLC在电气控制系统中的应用? 4 1.3 基于PLC的电气系统控制的意义及发展前景 5 1.3.1 意义 5 1.3.2 发展前景 5 1.4 本文主要工作 7 第2章 C650车床的主要结构与控制要求 8 2.1 C650车床的主要结构 8 2.2 C650车床的控制要求 8 2.3 继电器电气线路的分析 8 2.3.1主电路分析 9 2.3.2 控制电路分析 10 2.3.3 整机线路联锁与保护 10 第3章 基于PLC的C650车床仿真平台硬件结构设计 11 3.1 系统输入输出分析 11 3.2 OMRON 24V 继电器--LY4NJ简介 12 3.3 MM420变频器简介 15 3.4 西门子S7-200 PLC 简介 17 3.4.1 PLC的选型 17 3.4.2概述应用领域西门子S7-200PLC西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7-200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。SIMATIC S7-200 PLC 系列 第2章 C650车床的主要结构与控制要求 2.1 C650车床的主要结构 普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可以通过尾架进行钻孔、铰孔、攻螺纹等加工。 C650卧式普通车床属中型车床，加工工件回转直径最大可达1020mm,长度可达3000mm。其结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。 车床有两种运动，一是轴卡盘带动工件的旋转运动，称为主运动（切削运动），另一种四溜板刀架顶针带动刀具的直线运动，称为进给运动。两种运动由同一电动机带动