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《测试技术》实验 基于声卡的悬臂梁模态特性测试 杨斌2012310316
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测试技术实验一
基于声卡的悬臂梁模态特性测试
1 实验目的
1.1 掌握基于声卡的数据采集方法;
1.2 掌握时频域分析结构模态特性的方法;
1.3 掌握测试系统精度的分析的方法。
2 实验设备
2.1 悬臂梁实验模型,涡流传感器,前置电路及电源;
2.2 声卡,计算机,改锥;
2.3 软件:声卡数据采集程序,LABVIEW。
3 实验原理
3.1 声卡采集原理
计算机中的声卡提供两路16位的A/D和2到4路的D/A,其采样率可达22050Hz,精度和采样频率完全能够满足本实验的需求。而且,声卡在计算机中与Windows系统兼容性很好,有现成的驱动程序可供使用。在实验PC机上,已提供数据采集软件SoundCapture、数据处理软件和信号时频分析LabView程序。利用计算机声卡和实验室中的声卡采集程序可以方便地实现示波器、电压表、频谱分析等功能。
3.2电涡流传感器原理
电涡流传感器通常由扁平环形线圈组成,当线圈中通过以高频正弦交变电流时,线圈周围的空间就产生交变磁场,此交变磁场在邻近金属导体中产生电涡流。而此电涡流也产生交变磁场阻碍外磁场的变化。由于磁场的反作用,使线圈中电流和相位都发生变化。也即引起线圈的等效阻抗发生变化,线圈的电感量也发生变化,因此可用线圈阻抗的变化来反映金属导体的电涡流效应。这就是电涡流传感器的工作原理。
电涡流传感器的最大特点是非接触测量,其优点是灵敏高、结构简单、抗干扰能力强、不受油污等介质的影响,线圈参数的变化在其他条件不变的情况下仅是线圈与金属板之间距离的单值函数。
3.3悬臂梁模型简析
悬臂梁是一种工程力学受力分析中,比较典型的简化模型,其简化模型如图3-1所示。
y
A B h
L b
图3-1 悬臂梁振动模型
由材料力学知识分析可知,梁的变形方程为:
(3-1a)
(3-1b)
(3-1)
其中y表示梁的横向位移,EJ表示梁的弯曲刚度,M表示截面弯矩,Q表示截面剪力,q为梁上的分布载荷。
梁作自由振动时,按达朗贝尔原理,梁的惯性载荷为分布载荷,分布集度为
(3-2)
为材料密度,A为梁的横截面积。
将式(3-2)带入式(3-1c)有
(3-3)
采用分离变量法对式(3-3)进行求解,即设,带入上式解得
(3-4)
(3-5)
对于上式k有关系
(3-6)
所以主振动的表达式为
(3-7)
对于图3-1悬臂梁模型的边界条件是
; (3-8)
将(3-8)的边界条件带入(3-5)式,有以下关系
B+D=0,A+C=0
(3-9)
由于A、B、C、D是非0解,由(3-9)的线性方程组解得关系
(3-10)
解上述的超越方程,即有以下式子成立:
k1l=1.875 k2l=4.694 k3l=7.855 knl ≈2n-12π (3-11)
再由式(3-6)得到悬臂梁各阶固有角速度如下
(3-12)
3.4 时域有阻尼自由振动阻尼比分析方法
图3-2 衰减振动曲线根
据钢尺的固有特性,阻尼比1,是欠阻尼,所以悬臂梁作衰减振动。有关系
(3-13)
其中,是固有频率,是有阻尼固有频率,振动周期
(3-14)
由于很小,所以近似有。
在工程中用对数衰减率表征系统阻尼情况,定义为
(3-15)
表示两个
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