机械设计8轴要点.ppt

第八章 轴 8.3 轴径的初步估算 8.4 轴的结构设计 三、受力、应力要求 2.合理设计轴上零件的结构 3.减小应力集中 四、轴的结构设计 4.轴的外伸长度的确定 8.5 轴的强度校核计算 二、按弯扭合成强度计算 三、轴的安全系数校核计算 8.6 轴的刚度计算简介 一、弯曲变形计算 1.轴的疲劳强度安全系数的校核计算 危险剖面：指发生破坏可能性最大的剖面 校核危险剖面疲劳强度安全系数的公式为 各符号意义见书 危险剖面的可能位置：截面小、受力大、应力集中 弯曲应力的循环特性: 扭剪应力的循环特性: 2.静强度的安全系数校核计算 静强度安全系数条件: 若强度不够：换材料、增大尺寸、热处理、修改结构 若强度富裕：减小尺寸等 综合考虑刚度、结构等要求 许用安全系数： 查表 应力集中系数：查表8-4,5,6 影响因素： 圆角半径 键槽、孔 过盈配合 表面质量系数：查表8-8,9,10 影响因素： 表面强化处理 表面粗糙度 腐蚀情况 尺寸系数：查表8-7 影响因素： 尺寸大小 材料性能 设计时的轴的刚度条件为 * 8.1 概述 一 、轴的分类 转轴 心轴 传动轴 工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。 用来支撑转动零件且只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴。 用来传递转矩而不承受弯矩的轴称为传动轴。 转动心轴 固定心轴 1、按受载荷分 （1）曲轴 （2）软轴 （3）空心轴 2、按结构形状分 二、轴的受力、应力及失效形式 以减速器的输出轴为例来讨论转轴的受力、应力及失效形式 在AB之间的任意截面上，只有弯矩M，因此只有弯曲应力 在BC之间的任意截面上，既作用有弯矩M，又作用有转矩T，因此，即有弯曲应力 ，又有扭转剪应力 而在CD之间的任意截面上，只作用有转矩T，因此只有扭转剪应力 1、受力及应力分析 转轴 弯曲应力 为对称循环变应力，其循环特征r=-1(见图a) 。 扭转剪应力的循环特征r随转矩的性质而变化。当转矩T的大小及方向恒定不变时，扭转剪应力 为静应力，其循环特征r=+1（见图b）。 当转矩T按脉动循环变化时，扭转剪应力 也为脉动循环，其循环特征r=0（见图c）。 当转矩T为对称循环时，扭转剪应力 也为对称循环，其循环特征r=-1（见图d）。 图a 图b 图c 图d 2、应力循环特征 3、轴的一般失效形式 疲劳断裂：疲劳裂纹发展到一定程度后突然断裂。 三、轴的设计过程 设计计算 结构设计 轴的设计分三步进行: （1）初定轴径; （2）结构设计: 画草图, 确定轴的各段尺寸, 得到轴的跨距和力的作用点; （3）计算弯矩、弯曲应力及扭剪应力，进行校核计算。 已知 条件 选择 轴的 材料 初算 轴径 结构 设计 计算 弯矩 校核 计算 完善 设计 修改直径 转轴设计程序框图 轴的设计主要解决两个方面的问题 轴的材料主要采用 常用的优质碳素钢有 30、40、45、和50钢， 其中45钢应用最多 碳素钢 合金钢 常用的合金钢有20Cr、40Cr、35SiMn和35CrMo等 8.2 轴的材料 一、类比法 二、经验公式计算 高速输入轴的直径d可按与其相联的电动机轴的直径D估算 d=(0.8~1.2)D 各级低速轴的直径d可按同级齿轮传动中心a估算 d=(0.3~0.4)a 通常估算轴的最小直径，作为结构设计的依据 参考同类已有机器的轴的结构和尺寸进行分析对比 三、按扭转强度计算 或 计算公式 当最小直径剖面上有一个键槽时增大5%，当有两个键槽时增大10%，然后圆整为标准直径 轴的结构设计的主要要求是： （1）轴应便于加工，轴上零件应便于装拆。 （制造安装要求） （2）轴和轴上零件应有正确而可靠的工作位置。 （ 定位固定要求） （3）轴的受力合理，尽量减少应力集中等。 以下，以减速器的低速轴为例加以说明 减速器中有阶梯轴 减速器低速轴结构图 一、制造安装要求 便于拆卸、便于安装、便于制造 做成阶梯轴 应有倒角 有越程槽 键应靠近端部 二、固定要求 1.轴上零件的轴向固定 (1)轴肩固定 联轴器 齿轮 轴承 (2)套筒固定 轴承与齿轮之间 (3)圆螺母固定 相邻零件间距大 (4)轴端挡圈 查标准 (5)弹性挡圈 轴向力小 削弱轴的强度 (6)、紧定螺钉 传递力小 2.轴上零件的周向固定 为了传递运动和转矩,或因某些需要,轴上零件还需有周向固定（参考轴毂联接） 1.合理布置轴上传动零件的位置 分析两种方案的最大转矩(a)小于(b) 轮毂配合面分成两段 减小弯矩、改善配合 过渡肩环 轴肩过渡结构 内凹圆角 配合轴段上的卸载槽 轮毂上的卸载槽 4.提高轴的表面质量 提高轴的疲劳强度:表面强化—碾压、喷丸、表