结构力学第十四章总结要点.pptx

一、几个值得注意的问题 1. 弹性体系的振动自由度 描述体系的振动，需要确定体系中全部质量在任一瞬时的位置，为此所需要的独立坐标数就是弹性体系振动的自由度。值得注意的是：体系中集中质量的个数不一定等于体系振动的自由度，自由度数目与计算假定有关，而与集中质量数目和超静定次数无关。 三个集中质量，一个自由度 一个集中质量，两个自由度 第十四章 结构动力学总结 2. 确定体系振动自由度的方法 方法一 可以运用附加链杆法，使质量不发生线位移所施加的附加链杆数即为体系的计算自由度。例如图a中，需要两个链杆才能阻止集中质量的线位移(图b)，故体系有两个振动自由度。 方法二 当忽略杆件的轴向变形时，可以运用几何构造分析中的铰接链杆法——将所有质点和刚结点变为铰结点后，使铰接链杆体系成为几何不变体系所需要增加的链杆数即为自由度数。例如图a铰化为铰接链杆体系后， 需要增加两根链杆（图c）。 第十四章 结构动力学总结 例：若忽略直杆的轴向变形,图a 所示结构的动力自由度为多少？ 解：铰接链杆体系如图b或图c，需附加4根链杆，体系有4个自由度。 第十四章 结构动力学总结 例：设直杆的轴向变形不计，图a所示体系的动力自由度为多少？ 解：铰接链杆体系如图b所示，增加链杆1、2. 体系的动力自由度为2。 第十四章 结构动力学总结 例：考虑各杆件的弯曲及柱的轴向变形，图a所示体系的动力自由度数为多少？ 解：用附加链杆法（图b）, 动力自由度数等于5。 第十四章 结构动力学总结 3. 结构的自振周期（频率） 结构自振周期的几种计算公式： 周期T 的单位是“s（秒）”； 圆频率ω的单位是“s-1”，即“弧度/每秒”；工程频率f 的单位为“Hz（赫兹）”， 即每秒振动的次数。 第十四章 结构动力学总结 注意： （1） 结构自振周期（频率）是结构动力性能的一个很重要的标志。两个外表看来相似的结构，如果自振频率相差很大，则动力性能相差很大；反之两个外表看来并不相同的结构，如果其自振频率相似，则在动荷载作用下其动力性能基本一致。 （2） 自振周期只与结构的质量和刚度有关，与初始条件及外界的干扰因素无关。 第十四章 结构动力学总结 例：图a所示结构频率为ωi，求图b所示结构频率ω。 解：图b体系为并联弹簧，其刚度系数k等于各弹簧刚度系数ki之和. k=k1+k2+k3 第十四章 结构动力学总结 例：图a 所示结构周期为Ti，求 图b所示体系周期。 解：图b体系为串联弹簧，其刚度系数k的倒数等于各弹簧刚度系数ki的倒数之和。 第十四章 结构动力学总结 例：图a所示体系中，已知横梁B端侧移刚度为k1，弹簧刚度为k2，求竖向振动频率。 解：体系可简化为图b所示的串联弹簧体系，竖向振动频率为 第十四章 结构动力学总结 例：图a所示体系中k1为横梁在C点的侧移刚度，k2为弹簧刚度。求体系的竖向振动频率。 解：体系可简化为图b所示的并联弹簧体系，竖向振动频率为 第十四章 结构动力学总结 4. 单自由度体系的强迫振动时的动力放大系数 (1) 简谐动荷载作用在质体上，内力动力系数与位移动力系数相同。 动力系数 计算时，只须将干扰力幅值当作静荷载按静力方法算出相应的位移、内力，再乘以动力系数 即可。 计算结构的位移和内力时，应先算出质体上的惯性力，并将惯性力及荷载幅值作用于结构上（如左图所示），然后按静力方法计算。 (2) 简谐动荷载不作用在质体上，结构没有一个统一的动力系数。 第十四章 结构动力学总结 (3) 最大位移和最大内力的计算 振动体系的最大位移为最大动位移与静位移之和； 最大内力为最大动内力与静内力之和。动位移和动内力有正负号的变化，在与静位移和内力叠加时应予以注意。 5. 阻尼对振动的影响 通常ξ很小，一般结构可取 r≈ 。 (2) 阻尼比的确定。 利用有阻尼体系自由振动时振幅衰减的特性，可以用实验方法确定体系的阻尼比。 其中yk与yk+n为相距n个周期的自由振动振幅。 第十四章 结构动力学总结 ＜1为小阻尼，体系具有振动的性质；＞1（大阻尼）和=1（临界阻尼）时，体系不具有振动的性。 （3）有阻尼振动的动力系数。在强迫振动中, 阻尼起着减小动力系数的作用.简谐荷载作用下动力系数为： 当／ 的值在0.75~1.25之内（共振区）时，阻尼对降低动力系数的作用特别显著。 第十四章 结构动力学总结