简单工程力学原理摘要.ppt

* * 例1-7 悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。 1、构件：组成工程结构或 机械的最小单元。 2、构件的分类： 板(plate) 壳(shell) 块体(body) (bar) 第二节 直杆的拉伸与压缩 工程中多为梁、杆结构 六 3、杆件及其分类： （1）概念：长度远大于横截面尺寸的构件，称为杆件，简称为杆。它是工程中最基本的构件。 杆件 直杆： 曲杆： 轴线为直线的杆。 轴线为曲线的杆。 横截面大小和形状不变的直杆。 等直杆： （2）分类： (bar) 拉压变形 （1）拉伸或压缩 4、杆件的基本变形： 实例：起吊重物的钢索、活塞杆等。 特点：由大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的一对力引起的； 表现：杆件的长度发生伸 长或缩短。 剪切变形 （2）剪切 实例：常用的联接件，如键、销钉、螺栓等。 特点：由大小相等、方向相反、相互平行的力引起的； 表现：受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。 扭转变形 （3）扭转 实例：汽车的传动轴、电机和水轮机的主轴等。 特点：由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的； 表现：杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。 弯曲变形 （4）弯曲 特点：由垂直于杆件轴线的横向力，或由作用于包含杆轴的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力偶引起的； 实例：桥式起重机的大梁、各种心轴以及刀架等。 表现：杆件轴线由直线变为曲线。 作用在杆件上的外力合力的作用线与杆件轴线重合，杆件变形是沿轴线方向的伸长或缩短。 拉（压）杆的受力简图 F F 拉伸 F F 压缩 内力： 5、应力和应变： 内力：指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间相互作用力（附加内力）。 截面法求内力 F F m m F FN F FN (1)假想沿m-m横截面将 杆切开 (2)留下左半段或右半段 (3)将弃去部分对留下部分 的作用用内力代替 (4)对留下部分写平衡方程 求出内力即轴力的值 拉为正、压为负 杆件的强度不仅与轴力有关，还与横截面面积有关。必须用应力来比较和判断杆件的强度。 应力： 为了表示内力在一点处的强度，引入内力集度,即应力的概念。 —— 平均应力 —— C点的应力 应力是矢量，通常分解为 — 正应力 — 切应力 应力的国际单位为 Pa（帕斯卡） 1Pa= 1N/m2 1kPa=103N/m2 1MPa=106N/m2 1GPa=109N/m2 拉（压）杆的受力简图 F F 拉伸 F F 压缩 该式为横截面上的正应力σ计算公式。正应力σ和内力FN同号。即拉应力为正，压应力为负。 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束力特 点： G 约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于 非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） F G FN1 FN2 约束类型 1. 柔索：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 柔锁类只能受拉， 约束反力作用在接触点， 方向沿绳索背离物体。 A F1 F2 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2 光滑接触面约束 P N N P NA NB N N 凸轮顶杆机构 固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。 中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接 3 铰链约束 活动铰支座：在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面滚动。 固定铰支座 上摆 销钉 下摆 铰 固定铰支座 固定铰支座 中间铰 铰 销钉 中间铰 简化表示： 约束力表示： 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 活动铰支座 * FRA 4.固定端（插入端）约束： ①认为Fi这群力在同一平面内; FAx FAy ⑤ FAx, FAy 限制物体平动, MA为限制转动。 ④ FAx, FAy, MA为固定端约束反力; ③FRA方向不定可用正交 分力FAx, FAy表示; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合力的基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 物体的受力分析和受力图 作用在物体上的力有：一类是主动力： 如重力,风力,气体压力等。 二类是被动力：即约束反力。 一、受力分析 解除约束原理