基于linux的嵌入式软件开发.ppt

基于Linux的嵌入式软件开发 内容提要: 3.1 嵌入式软件结构 3.2 嵌入式软件开发流程 3.3 嵌入式linux开发环境 3.4 嵌入式系统引导代码 3.5 linux内核结构及移植 3.6 嵌入式文件系统及移植 3.7 linux设备驱动概述 3.8 设备驱动程序接口 3.9 linux设备驱动开发流程 3.1嵌入式软件结构 3.1.1嵌入式软件体系结构 3.1.2基于Linux的嵌入式软件 3.1.1嵌入式软件体系结构 1.设备驱动层 设备驱动层是嵌入式系统中必不可少的重要部分，使用任何外部设备都需要有相应驱动程序的支持，它为上层软件提供了设备的操作接口。上层软件不用理会设备的具体内部操作，只需调用驱动层程序提供的接口即可。驱动层一般包括硬件抽象层HAL、板级支持包BSP和设备驱动程序。 2.实时操作系统RTOS 对于使用操作系统的嵌入式系统而言，操作系统一般以内核映像的形式下载到目标系统中。以Linux为例，在系统开发完成之后，将整个操作系统部分做成内核映像文件，与文件系统一起传送到目标系统中；然后通过BootLoader指定地址运行Linux内核，启动已经下载好的嵌入式Linux系统；再通过操作系统解开文件系统，运行应用程序。整个嵌入式系统与通用操作系统类似，功能比不带有操作系统的嵌入式系统强大了很多。 3.中间件层 中间件（middleware）是基础软件的一大类，属于可复用软件的范畴。顾名思义，中间件处于操作系统软件与用户的应用软件的中间。中间件在操作系统、网络和数据库之上，应用软件的下层，总的作用是为处于自己上层的应用软件提供运行与开发的环境，帮助用户灵活、高效地开发和集成复杂的应用软件。 4.应用程序 实际的嵌入式系统应用软件建立在系统的主任务(Main Task)基础之上。用户应用程序主要通过调用系统的API函数对系统进行操作，完成用户应用功能开发。在用户的应用程序中，也可创建用户自己的任务。任务之间的协调主要依赖于系统的消息队。 3.1.2基于Linux的嵌入式软件 基于嵌入式Linux的软件结构如图所示，在硬件之上的是引导程序BootLoader,然后是Linux内核，最上层是应用程序。 1.BootLoader 引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段代码。在象台式机这样的常规系统中，通常将引导装载程序装入主引导记录（Master Boot Record，(MBR)）中，或者装入 Linux 驻留的磁盘的第一个扇区中。通常，在台式机或其它系统上，BIOS 将控制移交给引导装载程序。而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。常见的BootLoader有uboot、vivi等。引导程序的开发主要是做一些移植工作。 2.内核 Linux 内核的开发主要包括Linux内核的定制、裁剪等工作。在嵌入式开发中经常要面对设备驱动程序的开发，嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，象触摸屏、小键盘、滚动轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。 3.应用程序 对于嵌入式Linux的应用，大多数的应用并不需要图形界面，比如交换机、路由器、嵌入式网关以及服务器等等。但是，随着消费类电子的普及，越来越多的嵌入式产品如多媒体播放、手机等手持设备需要图形用户界面（或称 GUI）的支持。因此基于GUI的应用程序的开发越来越重要。目前比较流行的GUI平台有Qt／Embedded、紧缩的X Windows系统、MicroWindows以及MiniGUI系统。 3.2嵌入式软件开发流程 3.2.1 嵌入式Linux设计概述 3.2.2 基于开发板的二次开发 3.2.3 基于linux的嵌入式软件开发流程 3.2.1 嵌入式Linux设计概述 嵌入式系统的软件开发采用一种交叉编译调试的方式。交叉编译调试环境建立在宿主机（即一台PC机）上，对应的开发平台叫做目标板。运行 Linux 的 PC(宿主机)开发时使用宿主机上的交叉编译、汇编及连接工具形成可执行的二进制代码，（这种可执行代码并不能在宿主机上执行，而只能在目标板上执行。）然后把可执行文件下载到目标机上运行。 宿主机（host）是编辑和编译程序的平台，一般是基于 X86 的 PC 机，通常也称为主机。而目标机（target）是用户开发的系统，通常都是非 X8