嫁接装置关键结构的设计-毕业设计说明书.docVIP

毕业设计说明书 课题名称： 嫁接装置关键结构的设计 学生姓名 学 号 120502123349 所在学院 机械工程学院 专 业 数控技术 班 级 数控1233 指导教师 起讫时间：2015年 3月 9 日～2015 年　5 月 1 日 嫁接装置关键结构的设计 摘 要 近几年，我国温室大棚种瓜种菜发展迅速，为减轻连作病害，嫁接十分普遍。人工 嫁接费力费时，特别是对专门从事种苗生产的基地来说，成本高、强度大。蔬菜嫁接机器人，采用计算机控制系统进行自动化操作有效地破解了这一难题。这种蔬菜嫁接机器人是根据温室大棚来设计的，适用于黄瓜、西瓜、南瓜、甜瓜等的嫁接。嫁接机器人技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高了嫁接成活率。因此，嫁接机器人技术被称为嫁接育苗的一场革命。 科技推动农业的快速发展，而农业对直接产生劳动价值的劳动工具不断提出更高的要求。苗木嫁接机器人的上市，虽然在很大程度上缓解了经济上出现的矛盾，但是其中有些机构还是不能最大限度的发挥自己的能力，我们都知道苗木嫁接机器人中最关键的部位──切削机构在切削生产过程中起着至关重要的作用，它的好坏直接影响苗木嫁接的工作效率和成功率，最重要的是苗木嫁接的成活率。有时苗木嫁接机器在工作过程中，切削机构不能成功的完成切削工作，或是使苗木受损和推到，这就大大影响整个机器的工作效率。我国是一个农业大国，虽然农业人口众多，但随着工业化生产的不断加速，可以预计农业劳动力将向社会其他产业转移。实际上，进入21世纪后，我国面临着比世界上任何国家都严重的人口老龄化问题，农业劳动力不足将会变成现实。另外，随着我国社会的进步，生活节奏的加快，饮食结构的变革和加入WTO后参与国际竞争，必然对进入市场的农产品的质量提出更高的要求。在21世纪，提高农业工程的自动化生产水平将成为我国农业科技领域的研究热点，用于农产品生产的各类机器人作为高级自动化设备，在我国将得到推广应用。在日本、美国等发达国家，农业人口较少，随着农业生产的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显，许多作业项目，如蔬菜，水果的挑选与采摘，蔬菜的嫁接都是劳动密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题更难解决，正是基于这种情况，农林业机器人应运而生，以此来减轻劳动强度、提高劳动生产率1。由于嫁接苗的砧木直径在3-4mm左右，穗木只有1-2mm，加之幼苗幼嫩脆弱，嫁接起来十分费力。而且，受人工所掌握的嫁接技术要领及熟练程度不同的影响，难以保证高质量的作业效果。传统的手工嫁接存在一定的局限性：（1）劳动强度大、作业效率低（2）成活率受到极大影响（3）操作工长时间工作对身体健康有危害。所以手工嫁接得不到普遍的应用，为了克服这类矛盾，机器人嫁接已成为一种趋势，况且我国蔬菜瓜果的生产和设施农业的发展，已经具备了大力发展自动嫁接机器人的基础和条件，因此，发展自动化嫁接技术，有利于高新技术迅速转化为生产力，推动我国农业的跨越式发展。由此可见，在我国发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。 本课题涉及的苗木嫁接机器人切削机构—旋转切削机构在一定的程度上完善切削过程出现的不足。其优点是完成砧木和穗木的一次切削，提高了作业效率，并且利用最简单的凸轮机构带动切刀的切削工作。这样既减少了作业成本的投入、节约能源，具有明显的综合经济效益。 关键词： 机器人 嫁接 技术 农业 机器人 切削  目 录 摘 要 I 绪论 4 第1章 零件工艺分析 5 1.1零件图样分析 5 1.2结构工艺分析 5 1.3零件的作用 5 1.4零件加工表面的技术要求分析 5 第2章 苗木的嫁接方法 6 2.1传统及机械嫁接方法 6 2.2 机械嫁接法方案的选择 6 2.3 贴接法机构设计 7 2.4 苗木的物理机械特性 7 第3章 三维实体造型 8 第4章 切割理论 10 4.1 正切 10 4.2 滑切 10 4.3双支撑切割 11 4.4切割方向 11 4.5小结 11 第5章 总 结 12 参考文献 13 致谢 14 绪论 科技推动农业的快速发展，而农业对直接产生劳动价值的劳动工具不断提出更高的要求。苗木嫁接机器人的上市，虽然在很大程度上缓解了经济上出现的矛盾，但是其中有些机构还是不能最大限度的发挥自己的能力，我们都知道苗木嫁接机器