全球定位系统组成及信号结构详解.ppt

《GPS原理及其应用》 主要内容 全球定位系统的组成 二体问题及卫星轨道参数 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 §3.1 全球定位系统的组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系 统各部分的工作； 收集各监测站的数据， 编制导航电文，送往 注入站将卫星星历注入卫星； 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州的联合空间中心。 监测站（17个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点： 美国空军6个：主控站、卡纳维拉尔角、夏威夷、阿松森岛、迭戈加西亚和卡瓦兰；美国国家地球空间信息局11个：华盛顿、英国、阿根廷、厄瓜多尔、巴林、澳大利亚、韩国、南非、新西兰和塔希提岛。 注入站（3个） 作用： 将导航电文和其他命令注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋） 3、GPS的用户部分 组成 用户 接收设备 接收设备 GPS信号接收机 其它仪器设备 GPS信号接收机 组成 天线单元 天线 前置放大器 接收单元 信号通道 存储器 微处理器 输入输出设备 电源 天线单元 类型： 单极天线 微带天线 锥形（螺旋）天线 背腔平面盘旋天线 天线特性 平均相位中心与几何中心 天线高 – 标志至平均相位中心所在平面的垂直距离 GPS信号接收机 分类 根据用途：导航型接收机、测量型接收机、授时接收机 接收频率：单频率接收机、双频接收机 §3.2 二体问题及卫星无摄轨道参数 研究两个质点在万有引力作用下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。 在摄动力的作用下，卫星的运动称为受摄运动，相应的卫星轨道称为受摄轨道；而理想下的卫星轨道，称为无摄轨道。 1、二体问题下的卫星运动方程 卫星受地球引力FS，地球受卫星引力Fe，则： 2、卫星无摄轨道参数 开普勒第一定律（轨道定律)：卫星沿一个椭圆轨道环绕地球运行，而地球处于椭圆的一个焦点上。 §3.3 GPS卫星信号结构 GPS卫星发射的信号由三部分组成 载波 测距码 导航电文 1、载波 类型 目前 L1 – 频率：154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率：120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 1、载波 特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） 2、测距码 作用 测距 性质 伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或 1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 2、测距码 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code）– 粗码/捕获码； P（Y）码（Precise Code）– 精码； 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码 3、卫星导航电文 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及电离层改正等信息 组成结构 3、卫星导航电文 基本内容 3、卫星导航电文 遥测字（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 交接字（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 主要内容：Z计数 3、卫星导航电文 第一数据块－第1子帧的第3-22个字 WN – GPS周 L2所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码 传输参数 N及卫星状态 TGD – 信号在卫星内部的时延 星钟数据龄期AODC 星钟改正参数af0（钟偏），af1（钟速），af2（钟漂） 3、卫星导航电文 第二数据块 - 广播星历(星历参数),第2、3子帧 载波调制的一般方法： 如果调制前载波为 调幅：振幅 A 随调制信号的变化而变化 调频：载波频率f（角频率 ）随调制信号的变化而变化 调相：相位 随调制信号的变化而变化 §3.4 GPS卫星位置的计算 根据广播星历计算卫星位置 根据精密星历计算卫星位置 1、根据广播星历计算卫星位置 计算思路 1）首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标; 2）然后将上述坐标分别绕X轴旋转i角、绕Z轴旋转?角，求出卫星在顺时天球坐标系下的坐标。 3）将顺时天球坐标转换到瞬时地球坐标。 计算过程