太原理工大学大地测量学基础-第五章详解.ppt

3. 大地线的性质 性质1：大地线是椭球面上两点间的最短线 平面上两点的最短线：直线 球面上两点的最短线：大圆弧 椭球面上两点的最短线：大地线 方向不变,不弯曲是两点之间距离最短的原因 方向不变：每一点的主法线与曲面的法方向平行，也即测地线相对于曲面保持方向不变 不弯曲：测地曲率处处为零 性质2：大地线是无数法截线弧素的连线 椭球面上的法截线中，只有子午圈 和赤道是大地线 大地线通过沿线各点 的所有法截面 性质3：椭球面上的大地线是横、纵双重弯曲的空间曲线 横向弯曲（曲率）：椭球面的弯曲产生。纵向弯曲（挠率）：法线不相交，法截面不重合产生 在一非常光滑的椭球面上，两点间绷一橡皮筋，那么这条绷紧的橡皮筋，就是两点间的大地线 切线 主法线 密切面 法平面 副法线 通常情况下，大地线靠近正法截线，并分相对法截线的夹角约为二比一，即u:v=2:1 在子午圈和赤道上，大地线和相对法截线重合 在平行圈上相对法截线虽然合而为一，但大地线、法截线和平行圈三者都不重合。在北半球，大地线在上，法截线居中，平行圈在下 性质4：大地线位于相对法截线之间 4.大地线微分方程： 大地线长度与大地经纬度、大地方位角间的微分关系式 大地线微分方程是椭球面计算的基础 公式（1）、（2）适用于椭球面上的任意曲线 公式（1） 公式（2） 由图知，在球面微分 中 公式（3）大地线专有微分方程 用经差、纬差、方位角差表示的近似公式 公式（3） 对于圆球或平均半径为R的椭球面局部区域 大地线微分方程作用：椭球面上大地坐标计算的基础 5.大地线的克莱劳方程 （1）公式 顾及右图中: MsinBdB=-dr 两边积分得克莱劳方程或克莱劳定理：lnsinA+lnr=lnC 或： 代入dA可得： （2）克莱劳定理的几何意义：在旋转椭球面上，大地线各点的平行圈半径与大地线在该点的大地方位角的正弦的乘积等于常数；克莱劳方程在椭球大地测量学中有重要意义，它是经典的大地主题解算的基础。由克莱劳方程 可得作用： 实用中，该式主要用于大地主题解算中检查纬度和方位角计算的正确性；由于经典大地测量的算已基本不再进行，此处重点是理解克莱劳定理之含义。 A B C a b c 1.椭球面三角形解算的一般方法 考虑大地测量中，地面三角形边长较小，因而解算时将椭球面三角形看作以其三个顶点处的平均曲率半径为球半径的球面三角形（两者边长对应相等、对应角之差小于0.001″）；考虑大地测量中，三角形边长是用长度表示的，此时球面三角正弦定理需表达为 六、椭球面三角形的解算（Solution of Spheroidal Triangle）的几点说明 应用上式的麻烦处在于要进行将长度化为球心角的计算 式中：将椭球面三角形化为球面三角形时的角改正，三角形各边长小于200km时可不加此改正。 KA，KB，KC分别为各顶点的高斯曲率，K为平均高斯曲率，R为三顶点平均纬度处的平均曲率半径。 A B C a b c B A C a b c 椭球面三角形视作球面三角形解算时需具备的条件 精度要求：角度误差小于0.001″，边长误差小于1mm 三角形各边长小于200km 球的半径取三顶点平均纬度处的平均曲率半径; 如果边长在200～400km区间，应将椭球面三角形的各角加上椭球面改正数，化为球面三角形 2.勒让德定理解球面三角形 勒让德定理：若一平面三角形和一球面三角形边长对应相等，则平面三角形之各内角等于对应球面角减去三分之一球面角超。 用一般方法解椭球面三角形时，麻烦之处是要进行将长度化为球心角的计算，勒让德解算法可简便一些。方法是先将球面三角形各角加角超改正化算为平面角，用平面三角形解，解算结果的边长即为所求球面边长。 B1 C1 A1 a c b B0 A0 C0 a b c 角超计算 5-5 地面边角元素归算至椭球面(Reduction about Elements of Terrestrial Side-Angle Measurement to Ellipsoid ) 本节需理解的内容 归算的意义和要求 水平观测方向归算到椭球面 观测天顶距的归算 地面观测长度归算至椭球面 垂线偏差公式 天文方位角归算 一、归算的意义和要求（Significances and Conditions of Reduction） 1.大地起算坐标与大地网观测、解算过程 确定地面点位置 拱极星 恒星位置 （二维） 赤道坐标 天文坐标 （铅垂线） 天球赤道 天极 大地坐标 （法线） 控制网 地面观测 归算与坐标计算 垂线偏差归算 卫星的 位置 空间大地测量 天文测量 指定坐标系中的坐标 地面以垂线为基准观测元素 天文方位角 距离 方向 高斯平面上