太原理工大学摄影测量学-第四章影像基础2-3详解.ppt

一般指地面摄影测量坐标系 * 逆时针方向为正向，顺时针为负方向 Fai omiga都是小角，但是kaba可能是大角度，0-360度都有可能 * 问题：两个不同的转动顺序，三个角度是否相等？ 这一系统在西方用的比较多，而第一种在我国用的比较多 * 方位角：以Y轴作为起始方向，顺时针向主垂面方向旋转作为正角度，这是所有转角系统中唯一一个顺时针方向为正角度的，其他的全是逆时针 大型纠正仪和单张像片公式推导的时候用这个， 精密立体测图仪用第二种转角系统 我国生产的摄影测量工作站用第一种转角系统 * Photogrammetry 1.中心投影与透视变换 2.常用的坐标系 3.影像(摄影机)的内外方位元素 第四章 影像解析基础 4.像点坐标变换 5.中心投影的构像方程 6.影像的比例尺与像点位移 7.像对的立体观察与量测 8.单像摄影测量 摄影测量几何处理的任务是根据像片上像点的位置确定相应的地面点的空间位置，为此，首失必须选择适当的坐标系来定量地描述像点和地面点，然后，才能实现坐标系的变换，从像方量测值求出相应点在物方的坐标。 摄影测量中常用的坐标系有两大类，一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系，另一类是用于描述地面点的位置，称为物方空间坐标系。 §2.常用的坐标系 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系(optional) 地面摄影测量坐标系 地面(大地)测量坐标系 §2.常用的坐标系 1、框标坐标系 框标坐标系是依像片上相应框标连线作为基准建立直角坐标系。 一、像平面上的直角坐标系 像平面上的直角坐标系，用来确定像点在像片上的位置。 §2.常用的坐标系 在坐标量测中，像点坐标值常用此坐标系表示。 1、框标坐标系 以像片对边框标的连线作为x，y轴，与航线方向相近的连线为x轴, 旁向连线为y轴； x，y轴交点作为坐标原点； 轴系的正方向仍按右手定则确定。 §2.常用的坐标系 相对框标连线的交点作为坐标原点； 两对相对框标连线在航线方向的夹角平分线为x轴, 垂直x轴的方向作y轴； 轴系的正方向仍按右手定则确定。 2、像(主点)平面直角坐标系 以像主点o为坐标原点； x，y轴分别平行于框标坐标系的x，y轴； 轴系的正方向仍按右手定则确定。 在摄影测量解析计算中，像点的坐标应采用以像主点为原点的像平面坐标系中的坐标。为此可首先求出像主点在像平面中的坐标(量测的像点坐标通过平面坐标转换为像平面坐标)。 §2.常用的坐标系 3、以主纵线为y轴的直角坐标系 取像片上主纵线vv为坐标系的y轴，n→o为正方向； 坐标原点可依讨论问题的需要选取像主点o，像底点n，等角点c或主合点i； 横坐标轴x为过这些特别点的像水平线; 正方向按右手定则。 §2.常用的坐标系 以主纵线为y轴的坐标系，只在讨论、分析单张像片的有关理论时使用。 二、像空间直角坐标系(S－xyz) 投影中心S作为像空间直角坐标系S－xyz的坐标原点； 轴z与摄影方向So重合，朝上为z轴的正方向； x和y轴分别平行于像平面坐标的相应轴，方向一致。 轴系的正方向仍按右手定则确定。 §2.常用的坐标系 注意：（1）像空间坐标系的像点的z值都为-f； （2）每张像片的像空间坐标系都是独立的 像点在此坐标系S-xyz的坐标值为(x, y, -f)，其中x, y为像点的像平面直角坐标系的坐标，可以通过对像点的量测得到。 像空间直角坐标系是随着每张航摄像片摄影瞬间的空间方位而定的。所以，不同航摄像片的像空间直角坐标系方向是不统一的。 §2.常用的坐标系 以摄站点(或投影中心)S为坐标原点； 坐标轴可根据需要选定，一般以铅垂方向(或设定的某一竖直方向)为Z轴； 航线方向为X轴 右手坐标系 三、像空间辅助坐标系(S－XYZ) §2.常用的坐标系 o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y S 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系(optional) 地面摄影测量坐标系 地面（大地）测量坐标系 §2.常用的坐标系 将像空间辅助坐标系S-XYZ沿着Z轴反方向平移至地面点P，得到的坐标系。 它与像空间辅助坐标系平行，因此很容易由像点的像空间辅助坐标求得相应的地面点的摄影测量坐标。 §2.常用的坐标系 四、摄影测量坐标系(O1-XPYPZP) o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y S 摄影测量坐标系是物空间选定的一种符合右手定则的空间直角坐标系。 是航带网中一种统一的坐标系，用以表示诸模型点在构成航带网后的统一坐标。 坐标轴通常分别与第一张像片(或第一个像对)的像空间辅助坐标系的各坐标轴平