第七章-液压基本回路-压力重点分析.ppt

第七章 液压基本回路 压力回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 §7-1 压力控制回路 调压回路 减压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 一、调压回路 1.单级调压回路 2. 二级调压回路 3. 多级调压回路 二、减压回路 作用：使系统中某一部分获得稳定的低压。 三、卸荷回路 作用：在工作部件暂时停止工作时，使泵在低 压下工作，减少动力消耗，延长寿命。 2. 利用两位两通阀卸荷 断电：泵卸荷 通电：系统压力由溢流阀调定 用于小流量 3. 利用溢流阀卸荷 断电：p由溢流阀调定 通电：泵卸荷 可用于大流量 4. 利用卸荷阀卸荷 使大泵卸荷 四、保压回路 作用：液压缸不动时，维持住系统压力。 2.利用蓄能器保压 保压时间较长 3. 自动补油的保压回路 应用：保压时间长，压力稳 定性要求高的场合 五、平衡回路 作用：防止垂直工作部件因自重自由下落 2. 利用平衡阀的平衡回路 1) 内控平衡阀 2) 外控平衡阀 中位：泵卸荷、重物锁在空中 左位：重物在限制速度下下放 右位：提升重物 7-2 速度控制回路 一、 调速回路 概述 （一）节流调速回路 通过改变节流口的通流截面积来调节流量。 （3） 回路特性 1) 机械特性 液压缸速度与外负载的关系。 速度-负载特性方程 速度刚度 2) 功率特性 a. 功率损失ΔP 回路效率: 缸在恒载下工作时: 缸在变载下工作时 3) 调速特性 2. 出口节流调速回路 进出口节流调速回路 3. 旁路节流调速回路 速度负载特性曲线 采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度-负载特性，其它特性同节流阀调速一样。 （二） 容积调速回路 1.变量泵-定量马达式调速回路 （2） 转矩 2. 定量泵-变量马达式调速回路 （3） 功率 3.变量泵-变量马达式调速回路 特性曲线 区别： 1.速度负载特性差。 2. 功率利用合理，效率高。 3.调速范围小。 4.运动平稳性差。 应用：负载较大，运动平稳性要求不高的场合。 通过改变变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的速度。 优点：效率高、发热小。 （没有溢流损失和节流损失） 缺点：结构复杂，成本高。 应用：大功率系统。 开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油） 调速特性： （1）转速 调速范围较大 （3）功率 恒转矩调速回路 调速特性： （1）转速 （2）转矩 恒功率调速回路 调速范围小 * * a.调整系统压力并保持恒定 b.限制系统最高压力 作用：调整或限定系统压力。 A B 电磁阀断电，最高压力由A调定, 电磁阀通电，系统压力由B调定. 实现多级压力变换 A B 1.利用三位换向阀中位卸荷 M型、H型、K型 1 .利用单向阀保压 短时保压 A B 电接触式压力表 1. 利用顺序阀的平衡回路 应用：重量不大、锁紧定 位要求不高的场合。 应用：重量大、锁紧定位 要求高的场合。 调速回路 快速运动回路 速度换接回路 1. 节流调速 2. 容积调速 3. 容积节流调速 液压缸: 马达: 调速方法 有级变速 无级变速 （1）系统组成 定量泵、节流阀、溢流阀 和执行元件。 （2）工作原理 1. 进口节流调速回路 定压式节流调速回路 分子分母同乘Aφ v与AT ，pP ，F有关， 当AT 一定，F↑，v↓； 同样F，AT↑，v↑。 速度-负载特性曲线 速度刚度： 曲线上某点斜率的倒数 结论：当AT 一定, F ↓ kv ↑ ； 当F=C, AT ↓kv ↑ ； 在速度低、负载小时速度刚度好。 溢流损失： 节流损失： 回路功率损失： b.回路效率 损失的功率变成热，使油温升高。 回路输入功率（泵输出）： 回路输出功率（缸输入）： 溢流量越少，效率越高。 负载越大，效率越高。 （定量泵qP不变，pP一定） 总功率： 功率特性图 有效功率： P1∝q1，q1↑, P1↑ 。 溢流损失： 节流损失： q1↑, ΔP节↑ q1↑, ΔP溢↓ 不变。 AT↑, q1 ↑, v↑。 油缸流量随载荷增加而下降。 有用功 有极值 总效率低。 变。 液压缸最大速度和最小速度之比。 回路的调速范围取决于节流阀的调节范围。 优点：结构简单、价格低廉。 缺点：效率低。 应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。 定压式节流调速回路 特点： 速度-负载特性同进口节流 调速回路一样。 区别： （1）有背压，运动平稳性好。 （2）能承受负值负载。 （3）发热影响小