结构稳定理论第一章要点.ppt

* * * * * * 理想的（即无缺陷的、笔直的）轴心受压杆件和理想的中面内受压的平板的失稳（屈曲）都属于分支点失稳，或称第一类失稳。  除此之外，其他结构，如承受均布径向水压的圆环、受均布荷载的抛物线拱和受弯矩作用下的窄梁等，如下图所示，当荷载达到临界值时，也会出现第一类稳定问题。 第一类稳定问题（分支点失稳） 分支点失稳又可以分为稳定分支点失稳和不稳定分支点失稳两种。 初始平衡 临界平衡 P—δ曲线 稳定平衡与不稳定平衡 稳定分支点失稳 理想轴心受压构件 大挠度弹性理论分析的轴心受压构件的 P—δ曲线 中面均匀受压的四边支承薄板 板的P—w曲线 不稳定分支点失稳 均匀受压圆柱壳 荷载—位移曲线 第二类稳定问题 （极值点失稳）— 结构失稳时，其变形将大大发展（数量上的变化），而不会出现新的变形形式，即结构的平衡形式不发生质的变化。 结构丧失第二类稳定性又称为量变失稳。 第二类稳定问题（极值点失稳） 偏心受压构件 荷载—位移曲线 结构失稳时，其变形将大大发展（数量上的变化），而不会出现新的变形形式，即结构的平衡形式不发生质的变化。 跃越失稳 均布荷载作用下的坦拱 荷载—位移曲线 理论与应用  工程中存在的稳定问题大多属于极值点失稳，一般情况 下是将第二类稳定问题化为第一类稳定问题处理，然后通过引入某些参数来反映两者之间的差别。 为了保证安全，任何结构或构件都应该处在稳定的平衡状态。 研究稳定问题的主要内容是确定结构的临界荷载；探讨影响结构临界荷载的各种因素；研究增强结构稳定可能采取的措施。 1.3 稳定问题的计算方法 静力法 能量法 动力法 静力法和能量法的共同点是： 根据结构失稳时可具有原来的和新的两种平衡形式，及从平衡的二重性出发，通过寻求结构在新的平衡形式下维持平衡的荷载来确定临界荷载。两种方法的不同点是： 静力法是应用静力平衡条件，能量法则是以能量形式表示的平衡条件。 静力法 静力法即静力平衡法，也称中性平衡法，此法是求解临界荷载的最基本方法。 对第一类弹性稳定问题，在分支点存在两个临近的平衡状态： 初始直线平衡状态和产生了微小弯曲变形的平衡状态。 静力法就是根据已发生了微小弯曲变形后结构的受力条件建立平衡微分方程，而后解出临界荷载。 静力法举例 挠曲线的平衡微分方程 由内力矩-EIy〞=M与外力矩 P y相平衡 或 EIy〞+Py=0 当两端铰接时，边界条件为 x=0, y=0； x=l, y=0 解平衡微分方程，得到P的最小值: Pcr =π2EI / l2 即 临界荷载或“ 欧拉荷载” 两端铰接轴心受压构件 能量法 静力法是通过建立轴心受压构件微弯状态时的平衡方程，求出临界荷载的精确解。 但是对于有些轴心受压构件，如变截面的或者压力沿轴线变化的构件，静力法得到的是变系数微分方程，求解十分困难，有时甚至无法求解，这时就需要采用其它方法，如近似计算方法中的能量法求解。 用能量法求解临界荷载的途径主要有能量守恒原理和势能驻值原理。 能量守恒原理 保守体系处在平衡状态时，贮存在结构体系中的应变能等于外力所做的功，此即能量守恒原理。 当作用着外力的弹性结构偏离原始平衡位置而产生新的微小位移时，如果应变能的增量ΔU大于外力功的增量ΔW，即此结构具有恢复到原始平衡位置的能力，则结构处于稳定平衡状态；如果ΔU ΔW，则结构处于不稳定平衡状态而导致失稳；临界状态的能量关系为 ΔU =ΔW 势能驻值原理 势能驻值原理指：受外力作用的结构，当位移有微小变化而总势能不变，即总势能Π 有驻值时，结构处于平衡状态。或者说 一个力学系统保持平衡状态的充要条件是结构势能的一阶变分等于零。其表达式 δΠ = 0 式中: Π= U + V U 为结构的应变能 ; V 外力势能 . 结构的势能 结构的势能 Π 等于结构的应变能U与外力 势能V之和： Π ＝U + V 其中应变能U可按材料力学有关公式计算，例如梁 而外