可靠性(详细全面)要点.ppt

化简整理可得 解得 确定螺栓尺寸如下： 公称直径 d=24mm， 小径 d1=20.752mm 机械系统可靠性设计 机构运动的可靠性分析 1、研究机构运动可靠性的意义 目前，人们对于机构运动可靠性的研究刚刚开始。 开展机构可靠性研究必须综合地运用机构运动学，机构动力学，机构精度学，摩擦磨损原理及可靠性工程等学科的最新成果。因此，机构可靠性的研究是机构学研究的新领域，也是可靠性技术在机械工程中应用的新课题 运动可靠度是衡量各种系统质量好坏的重要指标 机械系统可靠性设计 在以往的可靠性研究中较重视其强度或寿命可靠性，而对运动可靠性研究得较少。这样，运动可靠性问题就显得特别突出。例如，在齿轮机构中，各齿轮之间传递的速度并不是理想值，而是在一定范围内以一定的分布规律出现的随机变量。因此，需要给出一个指标，确定速度的允许范围，统计速度变化不超过这个范围的概率，来衡量该机构传动质量的好坏。在柔性制造生产线上，若各运动部件之间不能相互协调地工作，或各部件不能及时地在规定的时间内完成自身的功能，将会使整个生产线无法运行。因此，研究运动可靠性具有非常现实的意义。 机械系统可靠性设计 例如，飞机起落架不能按要求完成其收放功能的事故；卫星通讯设备的可收放天线不能按要求完成其收放功能的事故；军用及民用各种阀门的控制功能失效事故等导致了对机构运动功能可靠性的研究，前苏联对此作了不少研究。再如美国C5A大型军用运输机前缘襟翼的卡住事故，以及各种阀门的卡滞故障，促使了人们对机构防卡可靠性的研究。起落架意外开锁放下事故以及波音747客机飞行中仓门自动打开的事故，促使了人们对锁系统可靠性的研究 。 机械系统可靠性设计 2、机构可靠性的分类 实际机构的运动规律是由构成机构的各构件的几何形状和尺寸，质量，材料性能及作用在机构上的驱动力和工作阻力等因素决定的。对同一类机构，由于制造中质量误差，使用时工作阻力，动力源及维护保养等差异存在，它们的运动参数不尽相同；就是对同一个机构，随着使用地点，环境及使用时间的变化也是一个变量。所以，在上述影响因素为随机变量的情况下，机构运动规律的输出参数也是一个多元随机变量。 机械系统可靠性设计 一类是机构运动精确度可靠性，它是在给定机构主动件运动规律的条件下，研究机构中指定构件上某一点的位移、速度和加速度，在各种影响因素等随机变量作用下，达到规定值，或落在规定范围内的概率 ； 另一类是计及动力源工作特性的可靠性，计及负载、惯性、阻尼特性等随机因素，研究机构瞬态运动特性输出参数达到规定值，或在规定区间的可靠性问题 ； 本章主要研究第一类可靠性问题。 机械系统可靠性设计 3、机构可靠度的计算方法 机构可靠性分析的主要任务是建立机构性能输出参数与影响机构性能输出参数变化的主要随机变量间函数或相关关系的数学模型； 根据机构运动学可靠性的定义，对于一个给定机构，它的位置误差表达式为： 机构从动件的位置误差 是各原始误差 引起的局部误差 是各元件的原始误差传递到从动件时的传递 之和，而 系数，又称为误差传递比； 机械系统可靠性设计 求出机构位置误差的均值 和方差 可靠度定义，即机构运动输出误差落在最大允许误差范围内的概率为 后，根据机构运动精度 基本假设： 1）机构具有足够的刚度和配合精度； 2）各运动尺寸的加工误差均为服从正态分布的随机变量； 3）机构输出构件位置偏差 为服从正态分布的随机变量； 机构位置误差是相互独立的各原始误差的线性函数。由概率分布组合大数定律知，尽管各原始误差的分布规律不同，但它们综合作用的结果仍服从正态分布； 机械系统可靠性设计 4、机构运动可靠性的定义及影响因素 定义：机构在规定的使用条件下，在规定的使用期内，精确、及时、协调地完成规定机械动作（运动）的能力。这种能力用概率来度量时，即为可靠度 主要影响因素： (1)机构的工作原理； (2)机构动力源变化； (3)机构运动构件的质量，转动惯量的变化； (4)机构在载荷，环境应力作用下抗磨损，抗变形能力变化； (5)尺寸精度，形状位置精度及装配调整质量对运动的影响； (6)机构中运动副间隙、摩擦、润滑条件变化； 机械系统可靠性设计 5、机构可靠性指标 可靠度R 机构的功能可靠度 R= P (Y下Y（t）Y上) 机构的输出参数 可靠性储备系数K Y极限是该机构在规定时间和规定使用条件下可能达到的极限输出参数， 则Y极限与Ymax间的差值ΔXT即为该机构的可靠性储备，表示机构保持功能的潜力。所以，机构可靠性储备系数K可靠可用下式表示： 机械系统可靠性设计 6、机构可靠性通用数学模型